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DELPHI_CVAVR_EEPROM
- 这是一个DELPHI与单片机相结合的应用例子 这个程序的主要功能是通过串口与单片机通讯，读写EEPROM的资料。 上位机程序是用Delphi 6.0，下位机程序是CVAVR 1.24， 采用的主芯片是Atmel ATMega16， EEPROM芯片是Atmel AT24C04(或AT24C256) Application ...... 应用程序 for Delphi 6.0 (SP2) ..\\EEPROM.dpr ...... DELPHI 项目包 ..
ziyoupachong
- 3自由度6足爬虫仿生机器人在机器人范畴里是最吸引的一类，其运动模式完全模仿对象生物的形态和行为， 它可以在复杂的路面上行走，对提取物件进行精确的定位，在工业生产上有广泛的应用，特别 在汽车装配，半导体生产等高尖领域上更体现到它那不可替代的地位。 -3-DOF 6 foot reptile biomimetic robots where the robot is the most attractive areas of a class of its movement pattern complet
IMU
- Inertial Measurement Unit(IMU) Source code for sparkfun s 6dof IMU v4. To be used with eclipse IDE. - Added calibration code - Conversion to g, orientation reading format.
Helicopter
- Sliding Mode Control Strategy for a 6 DOF Quadrotor Helicopter
design-6-dof-robot-controller-FPGA
- 基于ATmega128和FPGA的六自由度机器人的直流伺服控制器设计-FPGA-based ATmega128 and six degrees of freedom robot servo controller design
6DOF-Digital
- Invens e三轴陀螺ITG3200和Analog Device三轴加速度计ADXL345的Arduino驱动-Invensense axis gyro ITG3200 and Analog Device' s ADXL345 three-axis accelerometer driver Arduino
HydraulicManipulator
- 6自由度机械臂从臂的控制程序，实现主从臂遥操作控制。-6 DOF manipulator arm the control program, using the integrated cards.
实现舵机控制器功能
- 功能列表： 1、单个舵机控制（支持PWM舵机和总线舵机） 2、多个舵机控制（支持PWM舵机和总线舵机） 3、手柄控制舵机 4、串口控制舵机 5、OLED显示舵机的执行情况 6、USB一键下载 7、可支持总线MP3 总线WIFI等设备 8、上位机图形化编程 9、控制6自由度机械臂(Function list: 1. Single steering gear control (support PWM steering gear and bus