Abstract—This paper proposes a new technique for face detection and lip feature extraction. A real-time field-programmable gate array (FPGA) implementation of the two proposed techniques is also presented. Face detection is based on a naive Bay

交通信号灯的检测是复杂场景下交通灯识别的重点。采用了色彩分割与关联滤波方案进行交通灯的检测。首先，建立交通信号灯的高斯模型，利用高斯向量与多色彩空间结合的方法进行图像分割。然后，采用基于区域增长与相似性判定的关联滤波，对色彩分割后的图像进行处理。最后，使用基于canny算子的边缘提取算法获取方向指示灯轮廓特征，并使用基于改进hu不变矩和马氏距离对方向指示信号灯进行分类。-The detection of traffic lights is the focus of traffic lights

1：读取输入P1.0口的电压值，由于硬件实现了将5V以上的电压转换为三分之一的输入定呀， 由于电动车单个蓄电池最高电压为12v，经过运放电路，输入到P1.0口的电压值最高是4V 2：当读取到的电压小于3V，声光报警电路接通并报警。 3：P1.3口具有高低捕获功能，本程序设定是下降沿触发。 将捕获到的数字经过转换后送到数码管显示。 4：数码管是4位带小数点共阳数码管。用于显示转速大小。转速单位是Km/h。 一般电动车最高时速不超过100K

The aims to give the students the fundamentals of digital image processing, covering topics from the following list: image models and physical imaging systems; visual perception; rendering systems; linear filtering; linear transforms; mathematical