搜索资源列表
BLDCMotorControl-AVR447
- Atmel算法(pid)-步进电机驱动源码 HOWTO,不好用你找我,绝对ok!
pid
- Atmel算法(pid)-步进电机驱动源码 ,不好用你找我,绝对ok!
svpwm_full_nios
- 这是我毕业设计做的一个SVPWM同步永磁交流电机的控制系统，里面除了一个SVPWM的驱动算法之外，还有一个步进电机的控制器，以及基于QUARTUS7.2的NIOS II控制核心，通过PC的串口可以控制同步永磁交流电机和步进电机进行精确的定位。该系统较复杂，运用的知识也比较多，在SVPWM算法，PID算法，步进电机控制方面，NIOS II的串口编程等都有值得参考的地方。最好使用QUARTUS7.2编译，目标芯片是选用EP1C6Q240
diandongche
- 本设计以P89V51RD2FN单片机为电动小车的控制核心，采用MSA-LD2.0倾角传感器实时测量跷跷板的倾斜角，用ST198光电传感器检测黑色引导线监测小车运动。光电传感器和倾角传感器模块把实时测量信号馈送至单片机，利用专用细分芯片TA8435H驱动步进电机，以脉宽调制式斩波方式对步进电机步进角进行细分，控制和调节小车速度。采用增量式PID控制算法确保小车能够达到平衡；用RT128×64M液晶显示时间、角度等参数。经测试表明：小车各项性能指标达到设计要求，能够实现30秒内小车行驶到规定点，并保
AN937
- 微芯公司步进电机PID增量式算法 防止积分饱和-AN937
car2
- 此程序是摄像头组，更新的程序，控制较好！PID，算法！-This program is the camera set to update the program, control is better! PID, algorithm!
PIDcontrolofsteppermotor
- pid 算法 单片机 控制步进电机 精确定位 实现距离自动调节- the pid algorithm monolithic integrated circuit control step-by-steps the electrical machinery
view20_PID
- PID算法及 C语言描述 ＰＩＤ增量式算法 防积分饱和优化-PID Algorithm
single-chip-PID-stepper-motor
- 通过单片机用PID算法控制步进电机的简单程序。可供初学者研究理解-Through the single-chip using PID algorithm to control stepper motor procedures. For beginners on understanding
For2011EleDsgn
- 基于c语言，用51单片机实现，内用到串口通讯，步进电机控制，PID控制算法，数码管使用等等，注释详细，为获奖代码-C language, with 51, used in serial communication, the stepper motor control, PID control algorithm, the use of digital tube, detailed annotations, for the winning code
cdzs-DSP-motor-control
- DSP tms320f2407控制各种电机的 汇编程序，包括各种电机（步进电机，直流无刷，永磁同步，无传感器）以及各种算法（单闭环，双闭环，FOC，PID，SPWM）-DSP tms320f2407 control various motor assembler, including various motor (stepper motors, DC brushless, permanent magnet synchronous, no sensor) and a variety of algo
PID
- 利用DSP中的28035对步进电机进行顺时针方向控制，采用PID控制算法-Using DSP in 28,035 pairs of stepper motor control clockwise direction, using PID control algorithm
bujindaolibai
- avr单片机步进电机倒立摆pid控制算法，程序好用，移植性强-avr single-chip stepper motor pid inverted pendulum control algorithm, the program easy to use, portable and strong
ds18b2-PID
- 这是一个专门用来以PID算法为基础的调节步进电机转角，以此来表示阀门开度的程序。-This is a specifically designed to adjust the PID algorithm based stepper motor rotation, in order to represent the valve opening procedure.
Motor-Control--PID
- 电机控制PID算法程序，启停，步进调速-Motor Control PID
STM32倒立摆源码
- 通过编码器得到系统变量，应用PID控制算法，步进电机调速对环形倒立摆进行控制，实现了倒立摆在一定的角度范围内动态倒立以及圆周运动。同时可以通过键盘设定运行模式并且读出系统当前状态，具有较好人机界面。(Inverted pendulum source to achieve inverted pendulum control)
pid_controller
- 项目总结了PID的基本算法和参数确定的方法，控制PWM步进电机(The PID controller IP core performs digital proportional-integral-derivative controller algorithm.)
PID控制原理及编程方法
- 步进电机的PID控制算法及示范代码，十分全面，值得拥有，具有很强的指导功能。(Step motor PID control algorithm and demonstration code, very comprehensive, worthy of possession, has a strong guiding function.)