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pid控制电机
- 在电机的运行控制中,通常广泛采用脉冲宽度调制( PWM)技术,具有响应快、精度高、平稳性好等特点。利用大功率晶体管的开关作用, PWM将直流电源调制成具有一定频率的宽度(脉冲占空比α)可调的方波脉冲电压,加在直流电机的电枢上,单片机把检测到的电机转速、转向与设定的转速、转向进行比较,通过数字P ID调节对方波脉宽进行调制,从而改变电枢电压相序及平均值,实现对电机转向、转速的控制。
PID电机调速实验
- PID电机调速，使用的是AVR单片机，霍尔传感器测速。
PID
- 比较容易理解的电机控制PID，介绍几种PID 控制方法的不同。-Easier to understand motor control PID, introduce several different PID control methods.
pid
- C8051F310系列单片机实现的PID算法，该算法依据误差反馈调节PWM的占空比，可实现直流电机的调速等。-C8051F310 MCU family of PID algorithm based on error feedback regulation of PWM duty cycle can be realized DC motor speed control and so on.
avr-iccavr-pid
- avr单片机，电机速度经典控制程序，ICCAVR编译通过，c语言程序-avr microcontroller, motor speed classic control procedures, ICCAVR compile, c language program
Lab0602-PID
- tmsc5509 dsp的PID控制程序，作用对象是步进电机-tmsc5509 dsp of PID control procedures, the role of the object is stepper motor
PID
- 用dsp作控制器，pid算法控制电机转动-Dsp controller for use, pid algorithm to control motor rotation
DC-MOTOR-PID
- 基于51单片机的步进电机测速及控制，同时可即时显示速度值 -51 step motor based on speed and control, while the speed value can be immediately displayed
PID
- 基于51单片机的闭环电机驱动PID程序设计-51 Microcontroller Based PID closed-loop motor-driven programming
pid-
- 基于ATmega16单片机控制码盘直流电机，通过pid公式用pwm波控制电机转速-ATmega16 microcontroller-based DC motor encoder, the formula used by pid wave pwm motor speed control
PID-VB
- PID调节控制做电机速度控制，VB编写，直观显示PID参数调节过程-PID control of motor speed regulation and control to do, VB written, visual display PID parameter tuning process
pid-ck-12
- PID 直流电机控制,数码管显示，按键调速-PID DC motor control, digital display, speed control button
PID
- PID算法详细说明，适用于多种闭环调节系统，如温度控制，电机调速。-Detailed descr iption of the PID algorithm, applied to a variety of closed-loop control system, such as temperature control, motor speed.
PID算法资料
- PID入门教程。PID控制电机脉冲波占空比(PID tutorial. PID control motor pulse wave duty cycle)
PID电机控制20160722
- PID控制电机转速，，实现调速、定速功能(PID control motor speed, speed control, speed control function)
电机位置闭环控制（代码详细注释）
- 基于STM32F10 PID 电机闭环控制 程序 代码有详细注释(Based on STM32F10 PID motor closed loop control program code, detailed notes)
PID教学及C代码PID资料
- pid介绍，原理，程序，以及不同情况下的使用，还包含了卡尔曼滤波等相关知识(PID introduction, principles, procedures, as well as the use of different circumstances, but also contains the Calman filter and other related knowledge)
PID
- stm32编程的关于pid电机控制的程序(The program of STM32 programming on PID motor control PID motor control)
STM32 PID电机闭环控制参考代码
- stm32 BLDC闭环PID控制，非常好的资料(Stm32 BLDC closed loop PID control)
PID控制电机
- pid算法控制电机转速 其中包含有两个压缩包和一个pdf说明(PID control of motor speed)