This programme is to control DC motor in a certain speed using PWM. The target speed is \"r\", it is the speed in 1s. The sample rate is 0.1s, so the actual speed target is \"rc\"=r/10. The \"r\" and \"rc\" are integer, and the range of \"r\" i

1.分析直流电机的机械特性，并掌握直流电机调速原理； 2.学习单片机工作原理、接口方法及编程方法； 3.学习PWM调速基本原理及软、硬件实现方法； 4.独立设计一个基于单片机的PWM直流电机调速系统，并用Proteus、Matlab等软件进行绘图与仿真； 5.分析仿真结果，提出改进方案。 -This paper introduces a kind of method of DC —motor speed modification based on PWM theory by

ADC3_2_PWM4 bascom 的AVR mega88 3路ADC 其中两路结果 通过4路PW-ADC3_2_PWM4 bascom AVR mega88 3 ADC 4 PW