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fuzzycontrol
- 使用模糊算法的PID控制一阶倒立摆,通过使用模糊控制中的T-S模型得以实现-The methods control the Simple Inverted Pendulum by fuzzy control
S3C2440_WindowsCE_Driver
- 随着信息化、 智能化、 网络化的发展 ,嵌入式技术已经成为通信和消费类产品的共同发展方向。简要介绍嵌入 式操作系统 Windows CE ,同时对 Windows CE下两种基本的驱动开发模型本机设备驱动程序和流接口驱动程序进行重点 说明。在了解两种模型的基础上 ,以基于 S3C2440 处理器的 UART0 驱动程序开发为例 ,详细介绍嵌入式操作系统 Win2 dows CE下流接口设备驱动开发的具体过程-With the development of information ,i
80C51PID
- PID 控制技术在工业控制中的应用非常广泛。然而,在实际过程中被控对象常常比较复杂,具有非线性、不确定性, 很难为之建立精确的数学模型,对之应用传统的PID 控制算法,不能达到理想的控制效果。本文在传统PID 控制算法的基础 上,结合人工智能的方法,设计了多模式PID 控制算法 而且基于80C51 单片机实现了该PID 控制器,在实践中得到了较传统 PID 控制器优越的控制性能。-For t he mat hematical model s of indust rial object