摘　要:目的分析一般单片机变频调速系统的特点，通过引入专用芯片SA4828改善控制性能。方法通过单片机与SA4828芯片相结合实现对交流异步机的变频调速，给出了硬件电路和软件设计流程。结果系统充分发挥了SA4828的自身特性，分担了部分控制工作，减轻了单片机的任务，单片机可余出机时备作它用，同时系统可靠性增加。结论相对于单纯的单片机控制变频调速系统，引入SA4828的系统控制效果更好。 -Abstract : analysis of the general purpose microcont

机场泊位弓l导是指引导飞机从滑行道行进至机坪停机位置并准确停泊的过程。机场 泊位引导可保障飞机安全准确停泊，使廊桥能够有效靠接飞机。泊位引导分为人工引导 和自动引导两种方式。人工引导是通过站在飞机前方的工作人员用标牌向飞行员展示的 各种行为语言来指示飞机的位姿(距停止线的距离、偏离中心线的方向与程度)，是基本 和原始的方式。自动引导通过传感器监测接近泊位的飞机位姿与速度信息，并通过停泊 位前方的显示屡显示飞机位姿与速度等信息。-Bow l Airport parking gu

tm4飞控程序,姿态解算，pid控制，电子设计大赛四轴组-tm4 airport control system