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Uav-ultimate-program
- 基于 APM 飞控板的无人机 程序 是基于嵌入式系统的 全用的是c语言-Based on the flight control board uavs APM program is based on embedded system with all the c language is
2.7-0806
- APM多轴飞行器飞控2.7版本源代码。 基于MEGA2560开发板，mpu600传感器。-APM the multiaxial aircraft flight control 2.7 version of the source code. Based on MEGA2560 development board, mpu600 sensor.
ArduPlane-2.71
- 这个是arduplane 2.7版本的最新的apm飞控源代码。从官方网站下载。-The latest version 2.7 is arduplane apm flight control source code. Download from the official website.
APM-2.5
- APM旋翼机飞控源代码 2.5版本 成熟 稳定 可靠-Rotorcraft Flight Control APM version 2.5 source code mature and stable and reliable
ArduCopter-2.9.1b-final
- apm飞控源程序，多旋翼飞控-apm flight control source, multi- rotor flight control ,，，，，，，，，，，，
Apm1.01
- APM飞控的最初版本，官网上没有了，放在这里公源代码研究的同学学习，-The initial version of APM flight control, the official line is not, on public source code where the students learn research,
APM_flight-control
- APM飞控的算法介绍，说了姿态解算，PID等，比较能从整体上理解-APM flight control algorithm is introduced that the attitude algorithm, PID, etc., more overall understanding
apm
- APM四轴飞控的源码，姿态解算和姿态控制算法做得十分完善。-APM axis flight control source, attitude and attitude control algorithm solver has been very perfect.
APM-firmware
- 详细说明：APM固件 四轴飞行器Arduino飞控板的功能包含固件功能：（1）空中悬停；（2）一键返航；（3）飞行姿态控制。-APM firmware quadrocopter Arduino board flight control functions include firmware functions: (1) hovering in the air (2) a key return (3) attitude control.
I2cSound
- 超声波定高转换为I2C供apm飞控用便宜超声波学-I2c sound
ardupilot-ArduCopter-3.2.1
- APM飞控程序，Ardupilot3.2.1-Flight control program of the APM, Ardupilot3.2.1
APMV1.7
- 这个是arduplane 2.7版本的最新的apm飞控源代码。-The latest version 2.7 is arduplane apm flight control source code. Download the official website.
ArduMine
- 自己编写的四旋翼代码，包括了完整飞控核心程序，简洁高效，是APM飞控程序入门的绝佳途径！基于APM3.2版本-I have written four-rotor code, including a complete flight control core program, simple and efficient, is a great way to APM flight control program started!
ApmSonar
- apm飞控加单片机实现超声波定高的程序，将超声波距离转换输出-apm flight control MCU plus ultrasound procedures set high, the ultrasonic output the converter
APM飞控源代码
- APM飞控源代码，用于无人机开发，可以在linux系统下编译。
ardupilot-ArduCopter-3.1.2
- apm飞控的3.1.2版本程序压缩包，官网下载的-apm code
APM_v2.8.0_RELEASE
- 一个APM飞控小程序的源代码，相应的电路原理图和学习资料(APM source code and circuitous philosophy)
APM_v2.8.0_原理图
- APM 飞控原理图 飞控原理说明 引脚说明(APM flight control schematic diagram)
APM飞控2.5源代码
- 开源四轴飞行器，小四轴飞行器，飞控完整代码(Open source four axis aircraft, small four axis aircraft, flight control complete code)
NamelessCotrunQuad_V1.7.5.1
- 参考国内外主流 飞控（APM、 Pixhawk、 Autoquad、 MWC、 CC3D、 INF、 ANO、 LIGHT 等） 的算法与整体 框架的进行深入学习基础上， 经过软、 硬件的精心设计， 继承与发展， 目前飞控整体功 能相对完善， 主要功能有： 姿态自稳、 超声波、 气压计定高， 低空光流定点悬停、 户外 GPS 定点， GPS 模式下定速巡航、 一键返航着陆等功能， 涵盖飞控学习主要核心算法： 传感器滤波（一阶 RC、 二阶巴特沃斯、 带阻滤波、 陷波滤波等） 、 姿态解