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axis2
- Axis 221 camera embedded programing interface
encoder
- GUI to encode a video from an Axis Gige camera using mencoder. Mencoder needs to be installed before using this software. Parameters that can be modified are rame rate, resolution, inclusion of error resilience tools-GUI to encode a video from an Axi
open-head-tracker.src.0.1
- 本项目旨在制作一个用于第一人称视角(FPV)遥控飞行的头部姿态追踪系统。系统利用惯性测量单元测量头部运动姿态，生成相应的舵机驱动信号，利用遥控发射器传输到遥控飞机，驱动摄像云台跟随头部运动，达到模拟第一人称飞行的目的。 系统采用ATmega328 MCU；利用 BMA180 三轴加速度传感器、ITG3200 三轴角速度传感器、HMC5883 三轴磁场传感器组成 9 自由度测量单元；通过 1602 LCD 直观显示控制菜单。系统软件基于 Arduino，采用方向余弦矩阵 (DCM) 进行
OV7670
- 电赛四轴摄像头定位算法（融合测试） 定位算法-Electric axis of four camera positioning algorithm (integration testing) localization algorithm
四旋翼源代码
- 基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能(Four axis aerial platform based on STM32F4. Taking STM32F407 as the control core, the four axis flying vehicle as
图像采集处理 定位黑线-2016-4-13
- 四轴摄像头定位算法，基于stm32f4的四轴飞行器控制及视觉定位导航程序。(Four axis camera positioning algorithm, stm32f4 based four axis aircraft control and visual positioning navigation program.)