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car.c
- 我参加全国电子大赛写的轨迹小车程序.望对需要的朋友有帮助-I participate in the national contest to write the electronic trolley track procedures. Pillar needs to help a friend
linefollower
- 这是我第一个寻迹小车，程序很简单，只有十多行。主要用了两个外部中断。走的是黑底白线的轨迹。传感器部分的电路图大家可以在网上找。原理是如果传感器在黑色背景上，输出高电平。如果检测到白线，输出低电平，把两路传感器接到单片机的P32,P33。就能实现循白色轨迹的功能了。传感器我用的是ST168。ST178,ST188也可以。 Proteus仿真文件中用了两个开关来替代，可以观察电机的反应。 -This is my first car tracing, the program is very
car
- 光电检测模块用以实现小车沿着场地上标出的黑色路线运动。题目中路径和周围场地黑白对比明显，可用传感器来感知前进轨迹。-Optical detection module for the realization of the venue on the car along the black line marked movement. Title venues in and around the path of black-and-white contrast Obviously, the sensor
car
- 用VHDL实现的红外循迹小车程序，采用8个红外二极管（装在车头底部）识别路况，接L298电机驱动电路，能跑白色背景下的黑色赛道，且能应付道路分叉，孤岛及自启动等。-Implemented using VHDL infrared tracking car program, using eight infrared diodes (mounted on the front of the bottom) to identify traffic, then L298 motor driver circu
car
- 由msp430控制的小车自动寻轨程序，利用传感器让小车可以自动找到范围内的地点-Msp430-controlled car from the auto-searching track procedures, the use of sensors so that car can automatically find a place within the
TRIAN_REPLACE
- 列火车要将n节车厢分别送往n个车站车站按1~n的次序编号，火车按照n, n-1,…, 1的编号次序经过车站。假设车厢的编号就是其目的地车站的编号。给定一个任意的车厢排列次序。重新排列车厢，使其按照从1到n的次序排列。规定重排时只能从入轨到缓冲铁轨，或者从缓冲铁轨到出轨-The train cars were sent to n n stations stations by 1 ~ n the order number, the train in accordance with n, n-1, .
zhinengxiaoche
- 本文提出了一种寻轨小车控制系统的设计方案，本方案采用AT89S51单片机作为寻轨小车的检测和控制核心，能够实现小车寻轨、避障、液晶显示时间等功能。-This paper presents a control system to find rail car design, the program uses AT89S51 microcontroller as rail car testing and seeking control of the core, to achieve car track
xiaochedianlu
- 本方案采用AT89S51单片机作为寻轨小车的检测和控制核心，能够实现小车寻轨、避障、液晶显示时间等功能。本电路是智能小车的电路，电路中主要元器件有AT89S51，L298N等，该电路对想做小车的人是有很大的帮助的！-AT89S51 microcontroller used in this program as a rail car to find the detection and control core, enables car track seeking, obstacle avoidan
smartcar
- 本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。-The system design requirements for the purpose of the topic, using 80C51 microcontroller as the control center, the use of ultrasonic sensors to dete
troop-car
- 能够自动循迹，并且可以前进或者后退，可以记录行走的轨迹，并可在没有黑带下复现轨迹-Automatically tracking, and can move forward or backward, you can walk the track record, and reproduce in the absence of track under Black Belt
MSP403-FOR--CAR
- 本系统由控制部分和检测部分组成，实现电动小车按要求在跑道上运动。控制部分使用MSP430F149单片机，接收并处理外部信号，通过控制电动车上的两个直流电机的转动实现电动小车的方向控制在规定的跑道上运行，并通过蜂鸣器和LED显示器上显示状态信息；同时还有红外遥控器控制整个系统；检测部分通过反射式光电传感来跟踪跑道和检测障碍物将信息反馈给单片机并作出相应的控制。-This system is composed of the control section and the examination pa
microchip-for-car
- 针对小车在行驶过程中的寻迹要求，设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路，采用模块化的设计方案，运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路，实现小车在行驶中轨迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量车速等问题检测，并对设计的电路进行了理论分析和实际测试。结果表明，该智能小车具有很好的识别与检测的能力，具有定位精度、运行稳定可靠的特点-For the car in motion the process of tracing requirements, design
STM32-control-mini-car
- 圆梦小车在经历了“强身健体”、降低自身功耗、完善轨迹采样器安装结构一系列改进后，终于迎来了“大脑”的升级，从8位升至32位，从51跨越到ARM！看看 STM32 在小车上的程序，小车现在才初步编了几个程序，只能做些简单的动作。 -Dream car has experienced physical fitness, reduce their power consumption, and improve track sampler installation structure of a ser
Auto-track-car-program
- 自动循迹小车实验程序，以光电二极管为原理，能够识别黑色赛道。-Automatic tracking trolley experimental procedure, the photodiode principle, be able to identify the black track.
memory-algorithm
- 智能车赛道记忆算法的研究 很好的学习资料 欢迎学习使用-Smart car track memory algorithm learning materials is welcome to learn to use
car-os
- 智能车在无人控制的情况下在赛道上跑动，很有参考价值-Intelligent vehicle in no man s control on the track movement, it is reference value
gen
- 遥控小车的跟踪程序，分别定义左右信号，左信号为假时向右转，有延时程序。-Remote control car track program, define the left and right signal, left and right turn signal is false, the delay procedure.
car
- 智能车大赛算法，实现赛道循迹，PID控制，详细注释-Smart car competition algorithm, to achieve track Traction PID control, detailed notes
Smart-car-track-timer
- 赛道计时器完成任务： 小车通过起跑线时开始计时，并鸣响蜂鸣器 小车完成一圈再次通过起跑线时停止计时，并鸣响蜂鸣器-Track timer to complete the task: Trolley through the starting line start time, and ringing the buzzer Car completed a lap through the starting line again stop the clock, and ringing
Trolley-track-program
- 这是轨迹小车程序，用于寻找小车轨迹，适合初学者学习单片机使用。-This is a trolley track procedure for finding the car track, suitable for beginners to learn MCU.