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设计一个在0.45π处具有3dB截止角频率的一阶无限冲激响应低通滤波器和一阶无限冲激响应高通滤波器。用matlab计算并画出它们的增益响应，并用matlab证明两个滤波器是全通互补和功率互补的。涉及画图的频率范围[- π, π]，间隔设置π /100。-Design a 3dB cutoff at 0.45π with angular frequency at the first order infinite impulse response low-pass filter and the fi
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该设计采用的是NE5532芯片组成前置放大电路将输入正弦信号放大，实现负载输出功率大于等于5W的要求。通过分立MOS管组成的互补放大电路，增强功率放大和驱动能力，以驱动8Ω负载。功率放大器的输出功率、电源的供给率通过STC89C52单片机的中A/D转换器取样计算，从而得到整机效率，并显示在LCD的显示屏上。采用带阻滤波电路可以有效抑制交流电源对放大器的影响。该系统的设计实现了输出功率范围在10Hz—50KHz，功率大于5W的模拟信号，且误差在5 以内，信号无明显失真。-This design U
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将加速度传感器得到的倾角值和陀螺仪得到角加速度值通过互补滤波程序得到稳定正确的倾角值-Will the dip Angle acceleration sensor get value and the gyroscope get Angle acceleration value through the complementary filter program gets the right Angle stable value
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互补滤波程序，飞思卡尔智能车比赛c车例程。互补滤波-Complementary filtering process, Freescale Smart Car Competition c car routine. Complementary filter
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加速度计和陀螺仪的卡尔曼互补滤波程序，使用codewarrior软件-Accelerometers and gyroscopes complementary Kalman filtering procedures, using the CodeWarrior software
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小车控制 平衡小车 采用互补滤波 实现小车直立
同时能控制小车运动-The car control balance car car upright complementary filter at the same time control car movement
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智能车 直立 互补滤波 卡尔曼滤波 源代码
-Complementary filter
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2011年电子设计大赛平衡摆 利用加速度传感器和陀螺仪互补滤波 单片机XS128-2011 Electronic Design Contest balanced pendulum using the acceleration sensors and gyroscopes complementary filter microcontroller XS128
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两轮平衡车源代码，卡尔曼滤波，互补滤波，PID控制！-Two balanced car source code, Kalman filtering, complementary filter, PID control!
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自平衡遥控小车，MPU6050使用互补滤波，带LCD、RF2401驱动-Self-balancing car with MPU6050 (complementary filter)、 LCD, RF2401 driver
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飞思卡尔电磁直立小车，通过加速度传感器和陀螺仪获取角度，角度滤波使用互补滤波，速度控制通过经典pid。-Freescale electromagnetic upright trolley acquisition angle by the acceleration sensor and the gyro angle filter using complementary filter, speed control by the classical pid.
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飞思卡尔智能车大赛直立车程序包括互补滤波-Freescale intelligence car competition upright car program.Including the complementary filter
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两轮自平衡车最终版控制程序 6轴MPU6050+互补滤波+PWM电机-
The final version of two self-balancing vehicle control program 6 axis MPU6050+ complementary filter+ PWM motor
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基于msp430f149的mpu6050程序，经过了互补滤波、过程量化得到结果 在12864上显示-Based msp430f149 of mpu6050 program, after the complementary filter, the quantization process to get the results displayed on 12864
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四轴飞行器飞控程序，串级PID，外环PI内环PID，四元数互补滤波，辅助三角函数姿态解算。-Four-axis aircraft flight control procedures, Cascade PID, PI outer inner PID, quaternion complementary filter, auxiliary trigonometric attitude solution.
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微小型四轴开源飞控程序，采用互补滤波算法求得姿态，并做双级P控制！ID-A miniature four axis flight control source program, using complementary filter algorithm to obtain the attitude, and double PID control!
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stc15W4k61s4平衡小车源码，使用TB6612点击驱动，包含互补滤波，低通滤波，8051代码模式，简单易懂，并含有PS2手柄解码程序-Stc15W4k61s4 balance cart source code, using TB6612 click the drive, contains the complementary filter, low-pass filtering, 8051 code mode, easy to understand, and contain the PS2
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本代码实现了读MPU6050 三轴6个数据，用其中的GY和AZ、AX结合融合滤波算法，解出X单轴角度，并在黑金开发板的EP4C15F17C8芯片上调试成功，±5°范围内LED灯灭，左右摆动时相应左右灯亮。
顶层模块每隔5ms，发出一个is_read高电平，下面的模块读取一次数据，并计算，更新LED状态。有关计算都用的ip核，占用资源很大。希望对小小小小白有所帮助。
-Verilog codes read 6 axis data of MPU6050, and use GY AZ AX w
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简易一阶低通互补滤波卡尔曼滤波源代码添加到自己工程当中直接使用就行(Simple first order low pass complementary filter Calman filter source code)
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实现MPU-925X陀螺仪的9轴数据融合进行互补滤波(Realize the MPU - 925 - x 9 axis of gyroscope data fusion of complementary filter)
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