在淘宝上购买的毕业论文，价值400的源程序，包含全部文件。一款基于单片机的灭火机器人模型的设计。系统以STC89C52RC单片机为控制核心，创新自制了火焰传感器用来测量火源，使用TCRT5000型光电对管检测循迹黑线，L298驱动电机前后转动，LCD1602液晶显示灭火的次数，通过控制继电器开关风扇灭火。-On Taobao buy thesis, the value of the 400 source code, including all documents. Fire fighting r