本系统采用SPCE061A单片机作为主控制器，传感器模块采用凌阳大学计划的“超声波测距模组”。另外，为了使这三个传感器模块能够组合在一起，并且可靠的工作，还需要一个转接板，可以利用4052模拟开关器件制作；而显礪方面，需要外接三个发光二极管。-The system uses SPCE061A MCU as the main controller, the sensor module project with the University Sunplus " Ultrasonic Rang

ATMEGA16 控制四味共研数码管程序，已修改号-he ATMEGA16 control four flavour grind digital control program, has been revised