给定一个N*N 的方形网格，设其左上角为起点◎，坐标为（1，1），X轴向右为正，Y轴向下为正，每个方格边长为1。一辆汽车从起点◎出发驶向右下角终点▲，其坐标为（N，N）。在若干个网格交叉点处，设置了油库，可供汽车在行驶途中加油。汽车在行驶过程中应遵守如下规则： （1）汽车只能沿网格边行驶，装满油后能行驶K 条网格边。出发时汽车已装满油，在起点与终点处不设油库。 （2）当汽车行驶经过一条网格边时，若其X 坐标或Y 坐标减小，则应付费用B，否则免付费用。 （3）汽车在行驶过程中遇油库则应

本系统由单片机系统、键盘、发光二极管、交通灯演示系统组成，单片机作为主控制器用于十字路口的车辆及行人的交通管理，每个方向具有左拐、右拐、直行及行人4种通行指示灯，计时牌显示路口通行转换剩余时间。另外，在特种车辆如119、120通过路口时，系统可自动转为特种车辆放行，其他车辆禁止通行的状态，15s后系统自动恢复正常管理。并有手动控制分时段 84s与60s通行管理转换等功能。 -The system consists of microcontroller system, keypad, LED,

交通灯控制系统实现控制主干道和支干道的分时通行，有效地解决了十字路口的拥堵，提高了交通运行的效率。-Traffic control system to control the main points and a road traffic, which can effectively solve the intersection congestion, improve the efficiency of the traffic.