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  1. sickTeleop

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  2. This uses the joystick to drive the robot around, but does obstacle avoidance so the robot won t run into things... it is guarded teleop, this one uses the limiting behaviors, with an unintelligent joystick handler action

  3. 所属分类：Embeded Linux

    • 发布日期：2017-04-07
    • 文件大小：1636
    • 提供者：
搜珍网 www.dssz.com