卡尔曼滤波C代码实现，内含卡尔曼滤波原理和详细的c代码，便于嵌入式系统使用-Kalman filter C code implementation

代码使用C编写，平台为Cortex-M3 系列STM32F107VCT开发板。 用于将ARM ADC通道获取的5s 400Hz双通道信号，共2000*2个， 通过卡尔曼滤波，提取主成分，8组（共16个）个特征，最后将此信号分类成4种。 此源码为其中核心部分，VC测试通过。（不含信号文件和基础源文件）-Code written in C, the platform for Cortex-M3 series STM32F107VCT development board. ARM ADC c

卡尔曼滤波算法的测试代码，对初学者有帮助-kalman filter algorithm C test code

可用于MPU6050的卡尔曼滤波程序，具有详细注释。-Kalman Filter C Code.

这是关于卡尔曼滤波的C语言程序源码，欢迎大家下载(This is the Calman filter C language program source code, welcome to download.)