设计以89C51单片机、ADC、DAC等电路和运放电路组成的被控对象构成的单闭环反馈控制系统。 1. 硬件电路设计：89C51最小系统加上模入电路ADC0809和模出电路TLC7528；由运放构成的被控对象。 2. 控制算法：增量型的PID控制。 3. 软件设计：主程序、定时中断程序、A/D转换程序、滤波程序、D/A输出程序、PID控制程序等-Design 89C51 microcontroller, ADC, DAC and op amp circuits such as circuits c

柔和启动 采样速率加倍 50Hz 舵机校正更方便 串口修改PID 提高抗干扰能力 速度自适应 速度检测电路改进后 无线设置参数(OK) //都用前排循线(改为前3排,2007.5.7) PID均扩大10倍(改为自适应PID 2007.5.2) 刹车加剧(2007.5.7) m_cSampNum = -24 (改为-25) 抗干扰能力加强(冲出跑道可回来2007.5.7) 增加滤波算法(未成功2007.5.20) 外部AD(2007.5.

现代单片机的ad转换源码，改变通道，软件滤波是中值滤波的方法，取十次，然后冒泡，再去掉最大值和最小值，再求均值！-Modern SCM ad conversion source, change channels, filtering software is the median filtering method, taking ten times, then bubbling, then remove the maximum and minimum values, and then averag

For feature reduction, feature fusion, correlation analysis, Minimum mean square error MSE calculation algorithm, The signal spectral analysis and filtering.

本文从高速数字信号处理器的特点、自适应滤波器的原理及主要应用领域入手，介绍了自适应滤波器的基本理论思想，具体阐述了自适应滤波器的基本原理、算法及设计方法。本文中，对两种最基本的自适应算法，即最小均方误差(LMS)算法和递归最小二乘（RLS)算法进行了详细的介绍和分析，并针对两种算法的优缺点进行了详细的比较。最后用DSP实现了自适应滤波器。实验结果表明，该自适应滤波器滤波效果优越。(Starting from the characteristics of high-speed digital si