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Visual tracking is one of the key components for robots
to accomplish a given task in a dynamic environment,
especially when independently moving objects are included.
This paper proposes an extension of Adaptive
Visual Servoing (hereafter, A
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通过智能车上的CCD摄像头采集道路状况，图像处理得到道路参数，从而控制舵机转向，以及通过控制直流电机控制智能车速度，用于参加全国大学生智能汽车竞赛。-Intelligent vehicle CCD camera acquisition road conditions, image processing parameters to be the road to control gear shifting, as well as DC motor control by controlling the
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本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该
系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的
摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线，
求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过
自制的速度传感器实时获取小车速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环
控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况，并根据路况的不同而为小车
分配以不同的速度。文中
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The Blind Deconvolution Algorithm can be used effectively when no information about the distortion (blurring and noise) is known. The algorithm restores the image and the point-spread function (PSF) simultaneously. The accelerated, damped Richardson-
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The Lucy-Richardson algorithm can be used effectively when the point-spread function PSF (blurring operator) is known, but little or no information is available for the noise. The blurred and noisy image is restored by the iterative, accelerated, dam
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GUI to encode a video from an Axis Gige camera using mencoder. Mencoder needs to be installed before using this software. Parameters that can be modified are rame rate, resolution, inclusion of error resilience tools-GUI to encode a video from an Axi
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感光芯片的规格书，学习摄像头的好资料，主要参数，感光尺寸，像素。-The specifications of the light-sensitive chip, learning good information on the camera, the main parameters of photosensitive size, in pixels.
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海思网络摄像机客户端DEMO 软件，包括云台控制，图像参数，IP 地址查询，抓拍等网络控制，如添加音频和P2P ONVIF ,TF 卡存储等功能也可以，设备硬件可以全套提供，这样可以完善的开发学习应用，设备的SDK 对接协议和demo ，请QQ332153018，附件是软件功能截图和设备功能规格书，希望对有需要的人提供帮助-Hass DEMO client network camera software, including PTZ control, image parameters,
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基于STM32的库函数版本摄像头代码，采用OV7670摄像头，可以通过按键设置摄像头的亮度，对比度，特效等参数-Based on STM32 library function version of the camera code, using the OV7670 camera, camera can be set by buttons brightness, contrast, special effects, such as parameters
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火眼摄像头OV7725的照相功能的STM32实现例子，照片存放在SD中，包含对摄像头的参数设置。-Camera will OV7725 STM32 implementation example of a camera, photo in SD, contains the parameters of camera Settings.
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智能车摄像头组别的程序代码，其中有图像的采集和参数的调整，以及pid算法，中断-Smart car camera program code groups, including acquisition and adjustment of image parameters, and pid algorithm, interrupt, etc.
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本机械手设计为两部分，硬件和软件。通过硬件和软件做成一款智能化产品，功能上更为创新，可以通过电脑进行实时监控和修改修改相关参数。在控制策略上优先采用摄像头方案，对抓取的物体实时监控和数据分析，通过运动控制算法和PID 计算物体位置。总体设计就是为了让各个开源模块能够联动起来工作，形成一个智能产品。(The manipulator is designed into two parts, hardware and software. Through the hardware and software
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