ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格郎日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。-ADAMS software uses an interactive graphical environment, and part library, library binding, force libraries to create fully

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虽然FPGA实现并口输出是一个最简单的，但还是考虑用parameter的参数化方法来配置，这样在使用多个并口时，可以配置并口的宽度和并口的地址，应该更加方便。(Although FPGA parallel output is one of the most simple thing, but still consider using the parametric method to configure it, so that the use of multiple parallel port,