开发环境：EWARM mcu:STM32 硬件环境： AT45DB161D:SO-->PB14,SI-->PB15,SCK-->PB13,CS-->PB12,RESET-->PB11 LED:LED1~LED8-->PC0~PC7 功能：先将数据AT45DB161D中指定的位置，然后从相同的位置读出刚才写入的数据， 最后将写入和读出的数据进行比较，当完全相同时，点亮全部LED，否则全部LED熄灭-Development env

STM32采用TIM1的PWM输出，控制直流无刷电机 上传一个基本初级版的程序 PA8 PA9 PA10 PB13 PB14 PB15是PWM输出口 PC5接个电位器调节速度 PB12电源指示灯 PB5正转指示 PB2反转指示 PB0按键开机 PB1按键正反转 宏定义DEBUG可以软件仿真（DEBUG用来开启相关变量，以及变换霍尔相序）-Finally realized TIM1 PWM output, brushless DC motor control