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single_chip_fre
- 单片机频率检测中的软硬件设计。该电路及应用软件为单片微机在实时检测及控制中准确地测试提供了方便，经实际运行，效果良好。只 要配上相应的传感器，即可用于速度、位移、压力、温度、湿度、流量等非电量的检测，装上显示电路和打印机即可构成实用的智能化仪表。-SCM frequency detection of hardware and software design. The circuit and application software for single-chip microcomputer
SCM_Data_Acquisition
- 这篇实验报告是关于单片机多路数据采集的，本实验由2大部分组成：1、为用EPOROM构成的心电信号发生器；2、为多路信号的微机采集与显示；第一部分实验主要研究可编程序存储器EPROM的非计算机应用。把存储在EPROM中的数字心电信号读出并通过D/A转换为模拟信号显示在示波器屏幕上。 第二部分实验的目的是研究一个数据采集系统，该系统利用ECD-51型单片机为中心，由D/A芯片等将各种低频信号以及由EPROM产生的模拟人体心电信号变换成离散的数字信号存入微机内存，以待进行数据处理和分析，然后再通过
arminstr
- 下载了 ARM 汇编编程网站的离线文档，此文档基于一个余从未见过的操作系统 RISC OS，但基本的东西如指令集是跨越厂商和平台的，汇编格式等差异应当不是大问题。余从中选译了指令集部分，没有选取依赖于特定硬件和工具的内容，并附加了余翻译的另一篇短文“ARM 指令格式和时序”。余对明显的错误进行了订正，并对部分内容做了一些必要的修改，好在改动的地方不是很多。余乃一介草莽，难免疏失错讹，祈望仁者指正。-downloaded compilation ARM website offline progra
shukongdianyayuan
- 本设计以AT89S52单片机为核心控制芯片，实现数控直流电源功能的方案。设计采用8位精度的DA转换器DAC0832、三端可调稳压器LM350和一个UA741运算放大器构成稳压源，实现了输出电压范围为0V～+9.9V，电压步进0.1V的数控稳压电源，最大纹波只有10mV，具有较高的精度与稳定性。-The design AT89S52 microcontroller as the core control chip, digital DC power supply features program.
danmu
- 单目摄像机 激光测距传感器位姿测量系统 很好哦-Monocular camera laser range sensor pose measurement system is very good
open-head-tracker.src.0.1
- 本项目旨在制作一个用于第一人称视角(FPV)遥控飞行的头部姿态追踪系统。系统利用惯性测量单元测量头部运动姿态，生成相应的舵机驱动信号，利用遥控发射器传输到遥控飞机，驱动摄像云台跟随头部运动，达到模拟第一人称飞行的目的。 系统采用ATmega328 MCU；利用 BMA180 三轴加速度传感器、ITG3200 三轴角速度传感器、HMC5883 三轴磁场传感器组成 9 自由度测量单元；通过 1602 LCD 直观显示控制菜单。系统软件基于 Arduino，采用方向余弦矩阵 (DCM) 进行
(2008)Head-Orientation-Estimation-
- 头部姿势估计的综述，英文论文，一共11页-head pose estimation
GSL_EKF_IMU
- 利用IMU数据（陀螺仪，加速度计，磁场计）结合EKF进行实时位姿估计-pose estimation based on EKF with the data of IMU
Slide
- 北航与慕尼黑工业大学 飞行器课件 讲解四轴飞行器的空气动力学模型，位姿控制PID -Northern Technical University of Munich and courseware to explain Quadcopter aircraft aerodynamic model, pose PID control
RagingFire_Fly
- 这是一款开源飞控，小四轴的源代码，代码精简，适合初学者学习，但是里面的姿态解算算法输出不够理想。-This is an open source flight control, a small four-axis source code, streamlined code, suitable for beginners to learn, but inside the pose algorithm algorithm output is not ideal.
REV
- 四轴飞行器的功能实现，包括四元素动作感姿算法的C语言代码实现-Four axis of the realization of the function of the aircraft, including four elements action pose algorithm C language code
彩虹3全套
- 瑜伽中有一个神奇的体式，你不想试试嘛~ 废话少说，这篇文章七七只介绍一个体式----蝴蝶式蝴蝶式是哈他瑜伽常见体式之一，属于坐姿体式，体式动作是在模仿蝴蝶缓慢振翅。睡前做这个体式吧(There is a magical yoga, you do not want to try ~ crap, this article introduces a type 77 - butterfly butterfly is one of the common style of Hatha Yoga, which