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pid控制电机
- 在电机的运行控制中,通常广泛采用脉冲宽度调制( PWM)技术,具有响应快、精度高、平稳性好等特点。利用大功率晶体管的开关作用, PWM将直流电源调制成具有一定频率的宽度(脉冲占空比α)可调的方波脉冲电压,加在直流电机的电枢上,单片机把检测到的电机转速、转向与设定的转速、转向进行比较,通过数字P ID调节对方波脉宽进行调制,从而改变电枢电压相序及平均值,实现对电机转向、转速的控制。
pid
- C8051F310系列单片机实现的PID算法，该算法依据误差反馈调节PWM的占空比，可实现直流电机的调速等。-C8051F310 MCU family of PID algorithm based on error feedback regulation of PWM duty cycle can be realized DC motor speed control and so on.
Location
- 关于温度控制系统的位置型PID控制算法，设定温度比当前温度低时，PWM的占空比100，全是高电平，停止加热；设定温度比当前温度高很多时，PWM的占空比100，全是低电平，全速加热。-Temperature control system on the location-based PID control algorithm, set the temperature lower than the current temperature, PWM duty cycle of 100, is high,
closed_loop
- 本程序主要是单片机控制的DC—DC开关电源系统的软件设计。 闭环反馈控制功能：在开环控制的基础上，设置一个反馈控制触发按键，该按键按下时，启动闭环控制程序，将电源输出电压反馈到单片机中，并由闭环算法调整输出矩形波的占空比，使得重新输出的电压与数码管显示电压误差减小。-A DC-DC system controlled by single chip, including the realization of the hardware as well as the software of the
ZHUCHENGXU0916
- 恒温控制 采集温度 通过rs232上传温度到上位机 等待接受上位机的指令 判断环境温度与恒温温度大小 采用pid算法 通过iic总线改变加热pwm的占空比 -Temperature control the temperature through the acquisition rs232 uploaded to the host computer to wait for the temperature to accept host computer instructi
xinxingshuiwen
- 了基于逻辑规则控制算法的水温控制系统。该系统根据设定温度与实测温度 形成的偏差及偏差变化率，按照一定的规则调节PWM脉冲的占空比大小，从而调节了加热设备的输出功率。实际测试表明， 系统超调量小，上升时间快，控制精度达到了0．1℃。-Control algorithm based on logical rules of temperature control system. The system according to the set temperature and measured t
SWJT
- 全国大学生飞思卡尔智能车比赛 电磁组原程序 整个系统的核心控制采用Freescale的MC9S12XS128型号16位单片机，5V电压供电。 软件运行需要配置单片机各个模块寄存器数值，使单片机各个模块正常工作。初始化中包括：单片机时钟配置、I/O口配置、PWM模块配置、A/D模块配置、RTI实时中断配置、脉冲捕捉模块配置。当初始化完毕后，开始对传感器输入信号进行采样，当完成一次采样后将采样值输入控制算法，控制算法经过运算得到应该偏转的角度和速度，通过改变PWM模块内部寄存器数值可以得到不同占空比
PWM_MotoB
- 1.本示例将演示电机的闭环控制，即以单位时间内的码盘脉冲输出为反馈，以单位时间内 // 欲达到的脉冲数为输入，以变占空比的PWM波为输出。使用的算法为经典的PID控制算法 // 该算法具有实现方便，参数整定容易，控制鲁棒性好等优点。借助我们的串口虚拟示波 // 器软件，用户可以很方便地整定出一套满意的参数。 //2.PID算法要处理的数据不外乎输入与反馈的偏差(做比例运算)，本次偏差与上一次偏差 // 的差(做微分运算，离散化以后就是差分运算)，所有变差的累积(积分运算，离散
Text1
- 程序要实现的功能是：键盘设定初值并由数码管显示， 程序开始时先将初值送入PWM控制程序，输出相应占空比的 波形，然后监测ad转换得到的数据与设定值的差异调用PID算法 程序，运用增量型PID进行计算，自动调节PWM占空比， 使输出趋近于设定值-The function of the program to be implemented: the keyboard initialization by digital tube display program starts when t
control-system-based-on-C8051F020
- 帆板控制系统设计 选用美国Ｃ ｙｇ ｎａｌ公司推出的Ｃ８０５１Ｆ系列单片机Ｃ８０５１Ｆ０２０作为帆板控 制核心 采用ＰＩＤ控制算法 Ｃ８０５１Ｆ０２０输出不同占空比的脉冲宽度调制信号 ＰＷＭ 以得到不同的风扇 电机转速 由此改变帆板转动的角度 系统选用 ＭＭＡ７３６１加速度传感器检测帆板的转角 运行状态由 ＲＴ１２８６４Ｍ 显示 本系统能精确控制帆板角度 帆板角度控制精度在１° 以内 响应速度快 工作稳定可靠 关键词-windsurfing control system desi
pid_sw
- 利用51单片机PID算法控制pwm的占空比实现水温控制-51 SCM PID control algorithm pwm duty cycle for temperature control
siguan-xunji-xiaoche-
- 基于STC8052单片机的四管循迹程序，内置丢线算法，能有效防止小车高速过弯时冲出赛道，采用PWM波调速，可以用内置的函数参数轻松修改不同情况下的占空比以调制车速.-STC8052 single-chip based on the four-tube tracking program, built-in line algorithm, can effectively prevent the car when the high-speed corner out of the track, the