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Ph-biped Robot communication code for visual C
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采用AVR16l,15个舵机的舞蹈机器人,用串口实时通信控制,调试的下位机程序-The use of AVR16l, 15 months steering the robot dance, real-time communication with serial control, the next-bit machine debug procedures
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一个出口非洲的骑骆驼机器人的控制程序。采用工业手机模块作为通讯模块;AVR单片机作为控制中心;工业用马达作为骆驼机器人驱动动力。通过控制中心通过AT指令集连接通讯模块,通过继电器控制电机,保证用户能够通过手机远程遥控骆驼机器人。程序包里面有骆驼机器人的源代码和AT指令集。-A camel in Africa robot export control procedures. The use of cell phone module industry as a communication modul
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双轮差速机器人DSP控制程序,功能包括里程计,和上位机的通讯程序-Differential-speed two-wheeled robot DSP control procedures, functions include odometer, and the host computer' s communication program
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双轮差速机器人DSP控制程序,功能包括里程计,和上位机的通讯程序-Differential-speed two-wheeled robot DSP control procedures, functions include odometer, and the host computer' s communication program
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六足机器人HCI
包含运动控制,主动跟踪,硬件API,通讯等多个模块
MFC编写-HEX-ROBOT HCI
moving control\active tracking\api\communication and so on
BASED ON MFC
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在足球机器人系统中,F2812两个事件管理器可以完成对电机的控制,但是其内部资源未能充分利
用,机器人功能也没有完善,在此利用事件管理器的TxCMP弓I脚,分别组成超声波测距系统、测温系统和红
外线通信的调制器:其中利用I/O功能的TICMP和T2CMP组成超声波测距系统;利用I/O功能的T4CMP模拟时
序组成测温系统;利用PWM功能的T3CMP产生高频脉冲来调制由SCIATX发送出来的串口信息组成红外线通信
系统,以大幅度减少控制芯片的外围电路,提高控制系统整体功能的稳定性,
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基于DSP2812的SPI通信系统的程序设计,个人程序主要是用于机器人之间的通信。-DSP2812' s SPI communications system based on program design, personal program is mainly used for communication between the robot.
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基于STC12C5204AD的机器人手柄程序设计,通过该单片机的手柄程序,与DSP2812微处理器通信实现手柄控制机器人运动。-Robot based STC12C5204AD handle programming, through the SCM handle procedures, and the DSP2812 Communication microprocessor to control the robot motion controller.
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AVR单片机串口程序,用于机器人与上位机通信-AVR microcontroller serial procedures, communication with the host computer for the robot
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西北工业大学2010年救援机器人驱动程序!所用单片机为ATmega16,内容包括串口通信、3路PWM、Proteus仿真!-Northwestern Polytechnical University, 2010 rescue robot driver! Microcontroller is used for ATmega16, including serial communication, 3-way PWM, Proteus simulation!
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:本制作是针对机器人的全方位红外遥控控制而设计的。
该系统主要由普通电视遥控器和全方位红外接收部分组成。其中红外接收部分主要完成红外信号的全方位接收、解码和机器人通讯,机器人根据接收端控制命令完成各种动作和功能
红外接收部分可由多个接收板组成,每个接收板是一个独立的信号接收单元,多个接收板可组成一个网络,并按适当的方位进行布置。其中一个接收板充当主接收单元,既与其它信号接收单元通信又与被控机器人通信,达到机器人的无盲区控制要求。
该机器人红外遥控系统具有接收范围广、控制无盲区、可靠性
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新型球形机器人控制系统双处理器通信机制研究-New robot control system for dual-processor communication mechanism
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基于无线单片机CC2510构成的群机器人运动系统,利用跳频通信实现,里面包含源程序-CC2510 Microcontroller based wireless group consisting of robot motion system, using frequency hopping Communication, which contains the source code
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救援机器人是为灾难救援而采取先进科学技术研制的机器人,它是一种专门用于大地震后在地下废墟中寻找幸存者参与救援任务的机器人。这种机器人配备了彩色摄像机、电子罗盘、测距定位系统和通讯系统。本控制系统是基于凌动(ATOM)N270处理器的嵌入式救援机器人控制系统,具有远程遥控、图像传输、地图绘制等功能。-Rescue robot is devoloped for disaster rescue by advance science and technology, it is a robot which
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zigbee robot is used to controll the robot using wireless communication we can use these type of robots in military applications
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stm32,机器人控制代码,直流减速电机,舵机,超声波模块,串口通信-stm32, robot control code, DC gear motors, servos, ultrasonic module, serial communication
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本文件是双轮差速机器人DSP控制程序,功能包括里程计,和上位机的通讯程序,源码开发环境是CCS.-This document is a differential wheel robot DSP control procedures, functions include odometer, and PC communication program, source development environment CCS.
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stm32 nrf24l01 ds18b20 pwm-Write your own remote control robot ultrasonic ranging module procedures DS18B20 measurement procedures, NRF24L01 wireless communication drivers, and so on. STM32-based program.
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通过c语言控制单片机,实现单片机之间通信,同时控制小车的运行状态。通过内部软件的控制盒外部传感器的调用,使得小车可以自动蔽障行走!-Controlled by the microcontroller c language, communication between the microcontroller, while controlling the car running. By calling an external sensor control box inside the softwar
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