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- 易于atmage128和ucos的手动机器人控制程序。-Ucos easy atmage128 and robot control procedures manual.
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- PD型的迭代学习控制程序，可以用于控制一个单臂机械手等，比Pid算法简单一点，但效果不如pid简单-PD-type iterative learning control procedures can be used to control a robot arm and so on, Pid algorithm than a simple point, but not as good as simple pid
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- 工业机器人手臂两关节位置脉冲发生程序，基于DSP28335开发程序-Industrial robot arm joint position of two pulse program development process based on DSP28335
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- 关于小车循迹的程序主要用光电传感器进行数据传回与检测，并用电机驱动来进行机器人手臂投球等功能！汇编实现功能-Car tracking program on the main with a photoelectric sensor data back and testing, and motor-driven robot arm for pitching and other functions! Assembly to achieve functional
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- 介绍了一种基于 和 的嵌人式机器人运动控 制器的可重构设计方法 , 给出了控制器的结构设计、 功能设计和硬件设计 , 提出了由 微控制器通过 配置 的方法 , 以 及介绍了嵌人式操作系统 拜 一 在控制器中的应用 充分利用 微处理器高速运算能力和 的快速配置能力 , 大大减少 了 系统的外围接口器件 , 有效地降低了成本 , 提高了系统的集成度和灵活性 , 便于用户实现较为复杂的算法 实验表明 , 控制器性能可靠-Based reconfigura
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- 利用ARM Cortex-M3芯片控制水下机器人的动作，源程序，直接就能用，源自一个项目。-ARM Cortex-M3 chip control underwater robot action, source code, will be able to use directly from a project.
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- 机械臂控制，涵盖机械臂运行轨迹的计算和机械臂运动控制-Manipulator control, calculate the trajectory of the robot arm covers and manipulator motion control
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- 一个示教型机械臂的程序，是用Arduino平台开发的(A program for demonstrating the type of robot arm)
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