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myrobbot
- 基于atmel公司的mega16单片机做的机器人控制程序,机器人采用坦克履带式小车,有越障,追踪,寻迹等功能-atmel based company mega16 SCM done robot control procedures, Robot used tanks crawler Dolly, the more obstacles, tracking, tracing, and other functions
kalmanfiler
- 卡尔曼滤波C程序 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。 对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年,包括机器人导航,控制, 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理, 例如头脸识别,图像分割,图像边缘检测等等。-Kalman filtering C program Kalman filter is
extendkalman
- 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。 对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年,包括机器人导航,控制, 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理, 例如头脸识别,图像分割,图像边缘检测等等。-Kalman filter is an "optimal recursive data pro
pwm
- PWM program for pic18f4520 that runs on MPLAB IDE 8.6 for straight line tracking of robot
081242
- 基于单片机和光电检测技术的机器人行为控制系统 :介绍了基于单片机和光电检测技术的机器人行为控制系统。系统采用了光电检测寻线和直流电机驱动相结合的 机器人控制技术,应用AVR单片机为核心控制器,采集、存储、处理由光电检测寻迹系统输入的数字信号,并通过驱动系 统控制直流电机,使机器人按照预设的路线行走。该系统具有自动纠偏、准确可靠、抗干扰能力强等特点,为机器人行走 的准确性提供了可靠保证。-A kind of robot behavior control system based o
TRW24G
- TARGET TRACKING ROBOT CONTROLLED VIA PC OVER WIRELESS COMMUNICATIONS
G_project
- 机器鱼几何定位算法的C语言实现,适合动态游动过程中自身定位和目标追踪。-Robot Fish geometric positioning algorithm C language, suitable for swimming during its dynamic positioning and target tracking.
MC_project
- 基于蒙特卡洛算法的机器人自身定位的C语言实现,适合动态过程中自身定位和目标追踪。-Monte Carlo algorithm for the robot based on its location C language for the dynamic process of self-positioning and target tracking.
9_Line_Tracer
- 小车轨迹红外追踪代码,针对韩柏电子的机器人小车硬件设备-Cart path infrared tracking code for Han Bai electronic hardware robot car
HexHCI
- 六足机器人HCI 包含运动控制,主动跟踪,硬件API,通讯等多个模块 MFC编写-HEX-ROBOT HCI moving control\active tracking\api\communication and so on BASED ON MFC
POTS.tar
- Pivoting Object Tracking System - This project implements an object recognition system, where a camera tracks the position of an object. The camera is mounted on an iRobot Create two-wheeled robot, which rotates according to the control signal
robot
- 很简单的51单片机pwm控制电机循迹避障-A simple pwm motor control 51 single-chip tracking obstacle avoidance
zhinengxiaoche-
- 含有智能小车机械手仿真和源代码,并且有小车循迹仿真和源代码!!!很全的-Smart car with robot simulation and source code, and there is car tracking simulation and source code! ! ! Very wide
jiqirentouqiuchengxu
- 关于机器人循迹的程序主要用光电传感器进行数据传回与检测,并用电机驱动来进行机器人手臂投球等功能-Robot tracking program on the main with a photoelectric sensor data back and testing, and motor-driven robot arm for pitching and other functions! ! ! !
robot
- 实现机器人小车的循迹、寻磁、无线串口通信等功能。-Realize the tracking, find the magnetic, wireless communications and other functions.
robot
- 430单片机写的机器人小车程序,可以检测硬币,铁,可以循迹-430 single-the robot car program write, can detect coins, iron, tracking
The-tracking-fire-fighting-robot
- 一款寻迹灭火机器人的源代码,使用C语言编写,程序简单但是使用,针对51单片机-A fighting robot tracing source code, using C language, but using simple procedures, for 51 single
Security-robot-car-program
- 本程序是基于51单片机的安防机器人程序,可以寻迹,检测烟雾等-This program is based on 51 single-chip security robot program, you can tracking, testing smog
robot
- 使用51单片机,通过多个个ST188传感器来实现小车的循迹运动,包括直行,转弯,绕圈,上下坡的控制,小车采用步进电机,并辅助以1602及数码管的显示,使用干簧管检测模块可以对磁铁障碍物进行检测,发上来大家共同学习,附原理图-Use 51 single chip microcomputer, by each ST188 sensors in order to realize the tracking of the car movement, including straight, turn, ci
track
- 此部分主要为以Arduino为控制板的机器人跟踪方面的程序(This part is mainly for the robot tracking program with Arduino as the control board)