基于单位功率因数控制策略的三相全控整流。开关器件采用IGBT。PWM波形产生控制电路里使用的饱和限制模块，就是限制波形的幅度的，对输出直流电压幅值影响很大。-Based on the unity power factor control strategy of three-phase full-controlled rectifier. Switching device IGBT. PWM waveform generator control circuit in the saturation

先进PID方针，包含各种PID，普通PID,抗积分饱和PID,微分先行PID控制算法,梯形积分PID，积分分离PID算法，变速积分，不完全微分PID控制算法，带死区的PID控制，步进PID控制的MATLAB仿真-Advanced PID policy, contain a variety of PID, ordinary PID, PID integral saturation resistance, differential PID control algorithm, first trape