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NISSimulation
- 利用人工合成数据进行了仿真实验,因为仿真时真实情况是可知的,便于考察算法的性能。这个仿真只为验证数据关联效果而设计,故方便起见,设载体航行轨迹为直线,从(1m,40m)位置处出发,速度为1m/s,运行时间为100s。载体所携带的传感器的视野呈半圆形,量程为25m,载体姿态预测和测量更新的频率均为1Hz。整个仿真环境中随机散布着120个静止的点特征。-The use of synthetic data simulation, because simulation of the real situa
005
- 本文介绍一种用单片机和高速静态R A M统计直方圈数据, 并利用直方图 散据和图像变换的原理来计算图像二值化的切割阈值的方法 这种方法实现了实时自 适应图像二值化 ,并具有二值化速度快 、 教果好 电路简单 、成本低廉的特点 适用于实时图像处理。-This paper describes a single chip and high-speed static RAM with statistics Histogram data and scattered data and image
Real-time-software-development
- 本资料是根据众多零散资料整理而成。内容包括实时操作系统系统的主要概念,实时系统需求分析、设计方法综述以及实时程序设计等。-This information is based on data compilation from many scattered. Real-time operating system includes the main concepts, real-time system requirements analysis, design review and real-time