基于STM32的步进电机28BYJ48+L298n模块，根据2005年电赛控制题目《悬挂运动控制系统》调试，可实现点到点，但画圆未成功。 采用标准八拍驱动步进电机28BYJ48，速度可根据定时器触发更新中断时间修改，经测试，速度越慢，力矩越大。 注释较详细。-STM32 stepper motor based on the 28BYJ48+L298n module, according to the 2005 race to control the title of suspension mo