基于现场可编程门阵列( Fie ld Programmab le Ga teA rrays, FPGA )硬件平台和背景差分算法设计一个静态背景下 的视频移动目标检测与跟踪系统, 并详细给出系统的实现过程。检测结果表明: 采用FPGA硬件实现系统设计, 极大地提高了 系统的处理速度, 在静态背景下, 可以实时、准确地检测和跟踪到移动目标。-Based on field programmable gate array (Fie ld Programmab le Ga teA rrays,

激光报靶检测，VHDL检测垂直方向498个激光传感器，水平方向363激光传感器，实时实时输出坐标至单片机。-The the laser reported target detection, VHDL 498 laser sensor to detect the vertical direction, horizontal direction 363 laser sensor, real-time real-time output coordinates to the microcontrolle

本程序设计了一个基于FPGA的路灯控制系统，具有时控、声光控、交通控制的功能，即不但可通过对系统人工设定开关灯时间来完成其工作，也可通过采集实际环境的光信号和声音信号来控制路灯工作，还可以通过交通状况控制；此外可以通过故障检测功能，实现对路灯的故障检测，并且可以由七段数码管显示故障路灯编号；同时，利用热敏电阻等器件组成外部电路，用来检测电路温度，此电路具有报警功能，保证系统在正常温度范围内工作。在交通状况控制模式下，利用红外传感器探测目标位置，进而确定输出高低电平。在仿真模拟中结果正确，实现了

传统20脚JTAG底座个头大，占用PCB面积多，连接线复杂。基于STM32F103C8T的SW模式Jlink，只需要三根线即可与目标板实现通讯，可实现程序下载，单步调试等功能，除了不能检测目标板电压、不能给目标板供电、速度有所降低之外，与完整版JLink的功能是一样的。当然，成本也可以降低很多(The traditional 20 foot JTAG base is large, occupies more PCB area, and has complex connection line. J