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  1. pwmServo

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  2. 舵机:英文叫Servo,台湾及香港中文称伺服机。在航模及自动控制中,舵机担当着重要的作用。   舵机由无核心马达所构成,可依据接收机发出的指令,转动至定点的位置,是各个舵面的动力来源。   伺服机的规格主要是扭力与速度,扭力的单位是 / ,意指摆臂长度1公分处所能吊起的物重。速度的单位是秒/60°,意指转动60°所需要的秒数。-Steering gear: English called Servo, Taiwan and Hong Kong Chinese, said ser
  3. 所属分类:SCM

    • 发布日期:2017-03-23
    • 文件大小:472277
    • 提供者:hongwei
  1. 46-bu-jin-dian-ji-zhen-fan-zhuan

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  2. 内容:1、本程序用于测试4相步进电机常规驱动 2、需要用跳帽或者杜邦线把信号输出端和对应的步进电机信号输入端连接起来 3、速度不可以调节的过快,不然就没有力矩转动了 4、按s4(设置成独立按键模式)可以控制正反转 -Content: This program is used to test the four-phase stepper motor conventional drive 2, you need to jump the caps or the DuPont l
  3. 所属分类:SCM

    • 发布日期:2017-04-06
    • 文件大小:10940
    • 提供者:wsm
  1. motoC

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  2. 1、本程序用于测试4相步进电机常规驱动 2、需要用跳帽或者杜邦线把信号输出端和对应的步进电机信号输入端连接起来 3、速度不可以调节的过快,不然就没有力矩转动了 可以按照给的原理图接线 接P1.1-P1.4-1, the procedure used to test conventional drive 4-phase stepper motor 2, with a the jump cap or the DuPont line stepper motor signal
  3. 所属分类:Other Embeded program

    • 发布日期:2017-11-27
    • 文件大小:8876
    • 提供者:bingo
  1. SD

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  2. 基于SVPWM的永磁同步电机直接转矩控制系统框图如图1所示,其中参考电压空间矢量估计器和SVPWM 单元替代了传统控制方式中的定子磁链、电磁转矩滞环控制环节和开关表。-lux and the electromagnetic torque.Secondly, the paper introduces direct torque control of permanent magnet synchronous motor SVPWM technology.Under the same hardwar
  3. 所属分类:DSP program

    • 发布日期:2017-04-24
    • 文件大小:26518
    • 提供者:史晓永
  1. code

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  2. 两轮自平衡车 430做处理器,MPU6050,1:90大扭矩电机, L298驱动,2576稳压,用的平衡互补滤波和PID-Two self-balancing vehicle msp430 processor, MPU6050,1: 90 high-torque motor, L298 driver, 2576 regulator, with the balance of complementary filtering and PID
  3. 所属分类:ARM-PowerPC-ColdFire-MIPS

    • 发布日期:2017-05-21
    • 文件大小:6333858
    • 提供者:wanggui
  1. mpu6050-stand

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  2. 双轮平衡小车 直流减速电机,减速比1:30,低静音,扭矩大,效率高,电机基本没有虚位,尾部带有高速4脚霍尔芯片,配合平面16磁极的磁铁,车轮单圈输出8*30 240个脉冲,配合速度环,小车可以静止在一点,小车的性能就显得更好-Two wheeled balancing robot DC deceleration motor, deceleration than 1:30, low noise, large torque, high efficiency motor basic no phanto
  3. 所属分类:SCM

    • 发布日期:2017-05-04
    • 文件大小:290969
    • 提供者:zcwl56
  1. BUJINDIANJI

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  2. 考虑单片机资源以及实际工作需要,—般在255个加速台阶内完成达到最高速度的启动、加速全过程,而当实际需要的(最高)速度随每次的执行任务情况变化而改变时,我们在程序设计上就按照工作对象的最高速度计算参数表,在每次启动电机运行前恨据需要行走总步数换算出最高加速台阶数量,基本上按照三个1/3的办法去换算,即1/3的行走步数用于加速,1/3用于保持高速运行,1/3完成从高速到低速的降速停止,实现自动调速。根据实际需要也可以用2/5-1/5-2/5方案调速,使电机完成总步数的时间更短一些,也有时为了保证电
  3. 所属分类:VHDL-FPGA-Verilog

    • 发布日期:2017-05-29
    • 文件大小:11327211
    • 提供者:申彦磊
  1. 自平衡

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  2. 该代码为自平衡小车代码校车使用的是430做处理器,MPU6050,1:90大扭矩电机, L298驱动,2576稳压,用的平衡互补滤波和PID(The code for self balancing car code, the school bus is used as 430 processor, MPU6050,1:90 large torque motor, L298 drive, 2576 voltage regulator, with the balance of complementa
  3. 所属分类:嵌入式/单片机编程

    • 发布日期:2017-12-20
    • 文件大小:6333440
    • 提供者:1231234
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