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Final_Program
- 本代码是仿真机器人的步行原码,因为个人的原因,代码还不是很完美,希望各位多多指教!-the simulation code is the walking robot original code for personal reasons, the code is not perfect. Members hope the exhibitions!
单片机电子钟
- 用C51编写的源程序清单（由实验板运行通过）包含器件配置文件.闹时启/停子函数.走时函数.定时器T0 5mS初始化.扫描按键子函数.延时子函数等整个工程源代码-with C51 prepared by the source list (from the experimental operation through plate) contains device configuration files. When downtown Kai / stop unreachable. Walking fu
IEEE_MicroMouse
- IEEE电脑鼠走迷宫（完整参赛代码） 电脑鼠”，英文名叫做MicroMouse，是使用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能行走装置（微型机器人），电脑鼠可以在不同“迷宫”中自动记忆和选择路径，采用相应的算法，快速地达到所设定目的地。-IEEE Computer Mouse Maze (full entry code) computer mouse " , the English name is called MicroMouse, is the use of embed
matlab
- 轨迹跟踪 用PID控制器或者模糊控制器来控制小车的行走。 编写了小车能绕过障碍并且延者给定的轨迹行走，其中小车的轨迹要事先给定。 -Trajectory tracking fuzzy controller with PID controller to control the car or walking. Prepared a car can go around the obstacle and the extension of those who walk a given traj
Automatic-Guided-Vehicle
- 基于Arduino的小车自动控制源码，主要功能用：红外控制、自动沿线行走、避障行走等。-Arduino-based car automatic control of source code, the main function with: infrared control, automatic along walking, obstacle avoidance walking.
maze
- 电脑鼠顶层开发程序，包括转弯，避免走走过的路，完整实用-Top of the computer mouse development process, including turning, to avoid walking through the road, complete and practical
wisse_2007_Delft_Pneumatic_Bipeds_C1_2
- 介绍了被动动态步行的原理并列出了PWM的最简模型的方程，最后提出进行PWM的几个合理建议-Introduced the principle of passive dynamic walking and a list of the most PWM Jane equation model, and finally put forward some reasonable proposals PWM
document
- 在S3C2410A开发板上装有LINUX系统. 实现智能小车能自主地在平地行驶，能躲避一定高度和大小的障碍物。 下一目标： 优化行走算法、行走路线预测、自选行走路线等。 加入编码轮，实现PID -S3C2410A development board equipped with the LINUX system. The realization of intelligent autonomous vehicle can be driven in the ground to av
zhinengxiaoche
- 本程序是基于单片机的智能小车设计，小车能前进、后退、转弯或者沿某种物质轨道上走，当它偏离轨道时，又自动回到轨道上。-This procedure is based on the single-chip smart car design, car can move forward and backward, turn, or a substance along the walking track, and when it deviated from the track, then automati
1
- 一个按键调速控制，程序里编的用来调LED速度来回走动的速冻分别由1个按键来控制，其中分为慢，中速，快速等-Speed Control of a button, the program used to tune in series LED frozen speed walking back and forth from one key to control, which is divided into slow, medium-speed, fast, etc.
automation_robot
- 本文通过对ARM开发和研究，实现移动机器人小车自主行走，速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分，电机控制部分，速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术，主要完成对障碍物的感应；移动机器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电机首选；还有速度反馈的部分，由于ARM板内部没有记数的功能，我们就设计了传感器数据读取的一个系统。最后，贯穿整篇文章的是对机器人的核心部分（基于ARM嵌入式系统）的研究和设计，主要让操作系统完成控制功能（主要是通过
lde
- 这次课程设计的内容是LED、步进电机和喇叭的控制，通过对步进电机的原理的掌握，学会步进电机与芯片的连接方法，以及如何控制脉冲输出，控制单片机的正转，反转，加速转和慢转等，了解步进电机速度的软件控制方法，此外要和蜂鸣器，数码管，LED结合起来，学会控制蜂鸣器的声音的长短，大小，频率，数码管的多数字稳定显示，通过软件定时实现数秒的结果，通过有规律的脉冲来控制LED灯泡循环显示。合理的选择芯片，以及芯片端口，方便程序的实现，通过程序在步进电机和它们之间切换使用，实现连续的功能状态。-The conte
3DStudioMAXDetailedimageprocessing
- 本书深入浅出、系统全面地介绍了最新版本的三维动画设计软件3D Studio MAX 3的操作方法和动画设计技巧。本书内容涉及3D Studio MAX 3的工作环境、设计概念和基础、建模、材质与贴图、灯光和摄像机、环境气氛的营造、粒子系统、常用动画技巧总结、关键帧与轨迹视图设置、动画控制器等，还专门讨论了正向运动与反向运动、角色行走动画的制作和Video Post动画合成技术，并提供了三维造型和动画设计的实例。 本书内容翔实、结构清晰、叙述简洁、图例丰富，适合于各类3D Studio MAX 3
1632driver
- 是一种显示驱动器，它广泛应用在数字时钟、温度计、湿度计等工业仪器仪表显示中。 步行小绿人是利用驱动由个×点阵块组成的×点阵幕来显示小緑人行走动画。采为主芯片来控制进行数据传输，通过三根线数据写入。 有两种显示方式：此设计采用显示方式。 步行小绿人由幅不同姿势的画面来完成一个走路动作。按键用来改变小绿人动作状态。 - is a display driver, it is widely used
LED
- 步行小绿人是利用ht1632驱动由6*8*8点阵块组成的24*16LED点阵幕来显示小緑人行走动画。采ht4810a为主芯片来控制进行数据传输， 通过 、 、 &
blog
- 步进电机控制编程 步进电机控制编程-walking motor control code
c
- 小车循迹，以红外管做感光源，黑线为行走的路线，。-Car tracking in order to make sense of infrared light tube, black line is a walking route.
js
- 本系统采用ST公司ARM7芯片STR710FZT6为核心进行设计，合理利用了该芯片上丰富的资源，实现小车智能蔽障、寻迹，信息无线传输等功能， 从而在远端PC上对获取的信息进行实时显示。本系统针对现实中出现的对于未知区域实时探测的需求，适当进行了简化，利用迷宫进行模拟。 其中，有一台智能小车，和一个PC端。小车在迷宫行进的过程中，会自动蔽障、选择路线，并通过无线模块将行进的信息实时传送给远端PC机 ，从而在PC端显示出小车在迷宫中行进的路线。为了达到在迷宫中行走的目的，我们要设计蔽障和迷宫算法，为
Acousto-optic-alarm-and-harmful-gas-walking-robot-
- 这里有两个设计：有害气体声光报警器，机器人行走控制电路。这是大二时的课设，但是都基于基础，便于理解-There are two designs: alarm sound and light of harmful gases, walking robot control circuit. This is the sophomore class during the set, but are based on the basic, easy to understand
robot-walking-triangle-and-matts
- 智能机器人实现走三角形和田字格的相关源代码,包括对舵机的控制等等 -The source code of intelligent robot walking triangle and matts