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RS232-elmo-motor-position
- AT91SAM7X256控制elmo电机位置-AT91SAM7X256 control motor position elmo
qianrsARM3000wuziqi
- 人人对战五子棋是要两个人对弈的游戏，它用ARM开发板的键盘操作，输入值的范围是1-9：2，4，6，8控制方向，1是左下，3是右下，5是确定，7是左上，9是右上，下的情况直接在开发板的显示屏上显示。 我们的游戏的功能是：一个人先在10*10的棋盘中随便下一棋，另一个人也可以在棋盘中随便下，第一个人下完了，另一个人才可以下，这里有一个权限的交换问题，只要一方有五个相邻的棋子成一条线（上下，左右，斜），就在显示屏中打印出那一方胜，一段时间后，系统自动打印棋盘，新的一局开始。 程序测试数据：
tuner_reference_code
- mxd_tuner_ref_Ax.x.xxx :为了您使用方便，我们附上几款调试过的tuner控制代码。如果您使用的就是其中某一款tuner，可以直接把其中的代码复制到mxd_sdk_porting.c的相应位置即可。-mxd_tuner_ref_Ax.x.xxx: For your convenience, we have attached several tuner control debugging code. If you are using is one of a one tuner,
ARM-pcb
- ARM控制电机电路图及pcb图,含位置检测、气路控制等电路-motor controled by ARM.
bujin
- 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。-Stepper motor is the electrical impulse signals into angular displacement or linear displacement of the open-loop control components. In the non-overl
duoji
- 舵机英文叫Servo，也称伺服机。其特点是结构紧凑、易安装调试、控制简单、大扭力、成本较低等。舵机的主要性能取决于最大力矩和工作速度(一般是以秒/60°为单位)。它是一种位置伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并能够保持的控制系统。-Servo English called Servo, also known as servo. It features compact structure, easy installation, simple control, large torque, lo
GUI
- 使用STM32F103RBT6驱动UC1698控制芯片的160*160黑白点阵液晶的程序,实现汉字和英文的显示功能,文字显示有正常、反显、下划线三种效果。 另有任意位置画点、任意两点画线的功能。使用欣瑞达电子有限公司的XRD160160D型号的LCM。该款液晶被广泛应用于电力行业。-Use STM32F103RBT6 drive UC1698 control chip dot matrix LCD 160* 160 black and white process, to achieve the
MMoter
- 使用PWM信号控制电机转动，根据伺服编码反馈信号确定电机位置。-Using the PWM signal to control the motor rotation, determined according to the servo motor position feedback signal coding.
Mega32L
- “HG• PSAP4”伺服放大器，采用8位微处理器和12位AD为核心器件的电子比例式伺服电路，结合先进的软件控制算法，将执行机构当前位置的反馈信号与4～20mA电流输入信号进行动态比较，据此操控执行机构动作，使其最终位置输出值满足与输入信号一致的要求。“HG• PSAP4” 伺服放大器采用先进的SMT工艺技术，具有结构紧凑、控制精度高、响应速度快、可靠性高等特点，适用于德国PS系列和绝大部分国产电动执行机构。-" HG • PSAP4" serv
AP1617310_XE164
- 本代码功能是实现BLDCM的无位置转速、电流双闭环控制。采用的微处理器为英飞凌的XE166系列，内容包括自启动模块、换相点确定、PI模块以及相应的通信模块。-This code is to realize the function of BLDCM without position speed and the current double closed loop control. The microprocessor for infineon s XE166 series, since the
return_car
- 自动往返小车 本小车以MSP超低功耗单片机系列MSP430F14为核心，完成检测黑线判断车体位置，检测轨道挡板，测速等功能。采用PWM驱动芯片控制电机，红外传感器检测黑线，红外LED和一体化接收头来检测挡板。基于可靠的硬件设计和稳定的软件算法，实现题目要求。而且附加实现显示起跑距离、行驶时间等扩展功能。-Car which can return automatically
FOC_PMSM_STM32CONTROL
- 基于STM32，针对永磁同步电机的FOC控制，正弦波控制，支持带霍尔位置传感器和不带霍尔位置传感器两种电机。-Based on STM32, FOC control for permanent magnet synchronous motor, sine wave control, support with Hall position sensor and Hall sensor without two motors.
PID-algorithm
- C51 PID算法控制直流电机，包含增量式与位置式。- C51 PID algorithm to control a DC motor, incremental position formula contains.
电机位置闭环控制（代码详细注释）
- STM32F4, 电机开发，PID，位置闭环(STM32F4, motor development)
PID学习
- PID两轮平衡车，位置与速度双闭环控制，PD与PI控制相结合