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STM32 模拟 IIC 驱动 Maxim 加速度传感器 MXC6202 代码
- 工程文件为编译环境 Keil MDK4 ST2.0的库,iic_driver.c是模拟IIC代码文件并读出加速度计在X,Y轴上的初始值,没有经过数据处理成加速度的值。 led.c数码管显示程序文件,注释之后的代码是通过一个数码管依次显示X,Y轴上总共8位初始值,把注释去掉之后是通过595锁存8的数码管同时显示加速度计初始值。 main.c是主函数.
CPLD
- 项目的研究内容是对硅微谐振式加速度计的数据采集电路开展研究工作。硅微谐振式加速度计敏感结构输出的是两路差分的频率信号,因此硅微谐振式加速度计数据采集电路完成的主要任务是测出两路频率信号的差值。测量要求是:实现10ms内对中心谐振频率为20kHz、标度因数为100Hz/g、量程为±50g、分辨率为1mg的硅微谐振式加速度计输出的频率信号的测量,等效测量误差为±1mg。电路的控制核心为单片机,具有串行接口以便将测量结果传送给PC机从而分析、保存测量结果。 按研究内容设计了软硬件。软件采用多周期同
CPLD_counters
- counters里面的程序,用于采集6路加速度计脉冲量。里面分两种方式输出,一种是测试用,直接输出固定的几个值给ARM9,以便进行测试的;另一种则是正常的脉冲量采集。在程序做简单修改即可。-CPLD count
LFSTBEB845x__SCH
- MMA845x datasheet 加速度计的资料,pdf版本的,上传共享用-MMA845x datasheet
LIS331EB
- 微型智能传感器LIS331EB在超薄3x3x1mm LGA封装内整合一个3轴加速度计和一个嵌入式微控制器,以先进的定制化运动识别功能为目标应用。-iNEMO-A MEMS advanced 3D high performance accelerometer and signal processor
SPI
- 基于PIC单片机,使用DMA SPI方式控制KXR94加速度计数据-Using PIC MCU,SPI With DMA ,Writing/Reading KXR94,a little CPU Usage.
XYZ-axis-gyro-angle
- MPU-60X0 对陀螺仪和加速度计分别用了三个16 位的ADC,将其测量的模拟量转化 为可输出的数字量。为了精确跟踪快速和慢速的运动,传感器的测量范围都是用户可控的,陀螺仪可测范围为±250,±500,±1000,±2000°/秒(dps),加速度计可测范围为±2,±4,±8,±16g。 -MPU-60X0 respectively with three 16 bit ADC of gyroscope and accelerometer, the analog measurement
kalmanfilter
- 飞思卡尔的卡尔曼滤波,主要用于加速度计和陀螺仪的两个的数据的融合-codes for kalman filter,mainly used for multifling the data from gyro and acc.
51_MCU_GY-45_MMA8452
- 飞思卡尔公司的数字加速度计mma8451的51单片机驱动程序-Freescale' s digital accelerometer mma8451 51 MCU driver
STM32F103ze-dmp
- ARMstm32f103跑三轴陀螺仪与三轴加速度计mpu6050的dmp源码,对与四轴爱好者有用-ARMstm32f103 ran three-axis gyroscope and three-axis accelerometer mpu6050 the dmp source of the axis lovers Useful
RagingFire
- 本着分享精神,再分享一下自己移植的 烈火 四轴程序,个人感觉已经飞的可以了。下面说一下一下怎么使用吧,按顺序操作即可: 1,起飞前,把左右微调旋钮打到正中间,中间微调旋钮顺时针扭到扭不动。 2,四轴和遥控均上电后,四轴开关旁的LED会亮起,表示通讯成功。 3,将油门摇杆打到最下,方向摇杆打到最左,此时校准陀螺仪零偏; 将油门摇杆打到最下,方向摇杆打到最右,此时校准加速度计零偏; 校正时请保持手势一段时间。分别校正成功后,四轴周围的LED会闪烁一次。 4,油
LPLD_I2C_MMA7660
- 基于iic的mma7660加速度计源码开发例程,能很好地理解加速度计的操作时序与应用。-good good study
lis3dh_driver
- 意法半导体 LIS3DH 的驱动,最新的LIS3DH 三轴加速度计的驱动源码-STMicroelectronics LIS3DH drive triaxial accelerometer latest driver source code
Kalman
- 卡尔曼滤波函数源代码,使用于受白噪声干扰比较大的数据,已经在硬件平台上测试(MCU使用的是STM32F103,对加速度计进行滤波)-Kalman filter function source code, for use in the white noise by relatively large data, has been tested on the hardware platform (MCU using STM32F103, accelerometer filtering)
STM32_IMU_UART
- STM32读取6轴加速度计/陀螺仪的程序-C code for IMU module using STM32
STM32_IMU_IIC
- STM32单片机I2C总线读取6轴加速度计/陀螺仪的程序-C code for IMU module using STM32 I2C bus
detect-acceleration
- 利用stm32f107和spi通信实现加速度计adxl345的加速度检测和获取-Stm32f107 spi communication and use of acceleration detection and access to the accelerometer adxl345
src_MPU6000
- 六自由度MSMS加速度计陀螺仪MPU6000 C源代码,已调试通过-Six degrees of freedom MSMS accelerometer gyro MPU6000 C source code, has been debugged through
qingjiaochuangganqi
- 通过ADXL345加速度计开发的倾角测量程序-The ADXL345 accelerometer developed the tilt measurement program
I2C MMA7455&L3G4200
- 基于K10DN512微处理器通过IIC读取MMA7455加速度计和L3G4200陀螺仪数据(Reading MMA7455 Accelerometer and L3G4200 Gyroscope Data via IIC Based on K10DN512 Microprocessor.)