用于开源单片机开发平台的步进电机库文件，基于C++语言，可设置速度和加速度，支持多个电机并发运行，可直接输出4线步进电机或两线驱动器（如AFMotor和EasyDriver）控制信号，4拍8拍可选，API函数不需要延时。-AccelStepper significantly improves on the standard Arduino Stepper library in several ways: Supports acceleration and deceleration

一个32位的5 级流水线处理器。在构架这个处理器的结构过程中是按照MIPS指令进行各个流水段的功能划分，并且在处理各种相关的时候参照了手头上的一个GCC_MIPS的C 语言编译器，因此支持MIPS 1指令系统。编译器的支持使这个核心有了实用价值，这个核心可以应用于各种嵌入式系统设计，代替常规的单片机实现片上系统，还可以在一个芯片里加入多个内核并且灵活的总线连接实现多处理器设计。-A 32-bit pipelined processor 5. In the framework of this pr