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MPU6000
- Cortex M3 LPC1768单片机 通过IIC与SPI通信交叉读取MPU6000 三轴陀螺仪传感器的加速度 角速度。可用于运动物体姿态检测与倾角测量，可给产品带来较强的用户体验！-Cortex M3 LPC1768 microcontroller via SPI IIC communication with cross-axis gyro sensor reading MPU6000 acceleration angular velocity. Can be used for motion
msp430
- 1.机架是上一届准备国赛前买的，电机是空心杯（2000转/min） ，电池是11.1V的航模电池 2.采用2块msp430f149最小系统做飞控板，一块用来姿态控制，一块用来完成题目要求，两者之间通过串口通信 3.陀螺仪用的是MPU9150（九轴），自带有地磁传感器，不需要再加地磁传感器 4.数据融合是靠MPU9150的内部DMP处理输出（该部分程序时移植32单片机的，针对430的时钟频率对该部分程序做了一些调整） 5.姿态控制算法是PID-1 rack is the last
AHRS
- 基于加速度、角速度的快速九轴姿态解算,选用传感器为MPU6050+HMC-Based on acceleration, angular velocity quick nine-axis attitude solution, the choice of sensor MPU6050+HMC
AHRS-DATA
- 基于惯性传感器的姿态解算，输出四元数和欧拉角，常用于惯性导航。-Based on the attitude of the inertial sensor, the output of four elements and Euler angles, commonly used in inertial navigation.
2.4GHz_Wireless_Air_Mouse
- 这是一个使用 2.4GHz 的 NRF24L01 收发与 MPU6050 之 3D 姿态传感器件做的无线空中飞鼠，带有原理图 PCB 图及 Keil MDK 工程的源程序代码，程序注释详细易理解，不失为一练习好使上手的教程，此资料也易于 DIY 参考使用，内容极详尽完整，收藏必备，有着于控制 MPU6050 及 NRF24l01 无线传感器与 USB 资料传送极佳的参考驱动例程。-It is an NRF24L01 2.4GHz transceiver with MPU6050 of 3D ge
3D 空中鼠标〔2.4GHz〕
- 这是一个使用 2.4GHz 的 NRF24L01 收发与 MPU6050 之 3D 姿态传感器件做的无线空中飞鼠，带有原理图 PCB 图及 Keil MDK 工程的源程序代码，程序注释详细易理解，不失为一练习好使上手的教程，此资料也易于 DIY 参考使用，内容极详尽完整，收藏必备，有着于控制 MPU6050 及 NRF24l01 无线传感器与 USB 资料传送极佳的参考驱动例程。 It is an NRF24L01 2.4GHz transceiver with MPU6050 of 3D
six-axis-MPU6050_sensor
- STM32F407自带了MPU6050传感器。本章我们将使用 STM32F407来驱动 MPU6050，读取其原始数据，并利用其自带的 DMP 实现姿态解算，结合匿名四轴上位机软件和LCD显示。-TheSTM32F407 have a MPU6050 sensor. I use the STM32F407 to drive the MPU6050, and read its raw data, and use its own DMP to achieve attitude calculation
FlightControl
- 以stm32f407为主控 9250为传感器 实现四旋翼飞行的姿态稳定(The attitude stabilization of four rotor is realized by using stm32f407 as main control 9250 as sensor.)