使用LPC213X系列单片机产生PWM方波~通道、频率、占空比可调~不同频率均在定时时间上进行了校准~我使用的是11.0592M晶振，Hz单位，范围可达10-5-Use LPC213X MCU PWM square wave- generated channel, frequency, variable duty cycle- different frequencies were calibrated on a regular time- I am using 11.0592M crystal,

本着分享精神，再分享一下自己移植的 烈火 四轴程序，个人感觉已经飞的可以了。下面说一下一下怎么使用吧，按顺序操作即可： 1，起飞前，把左右微调旋钮打到正中间，中间微调旋钮顺时针扭到扭不动。 2，四轴和遥控均上电后，四轴开关旁的LED会亮起，表示通讯成功。 3，将油门摇杆打到最下，方向摇杆打到最左，此时校准陀螺仪零偏； 将油门摇杆打到最下，方向摇杆打到最右，此时校准加速度计零偏； 校正时请保持手势一段时间。分别校正成功后，四轴周围的LED会闪烁一次。 4，油