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msp430
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G2452
- 电池 BMS的程序，实现了电压、电流、温度等检测功能，不包括soc算法-The battery BMS program, the detection function of voltage, current, temperature, etc., does not include soc algorithm
avgcur
- 数字均流的C语言代码，通过检测各模块的输出电流与均流电流比较，再做PI算法，将结果输出到电压环。-Digital average current
return_car
- 自动往返小车 本小车以MSP超低功耗单片机系列MSP430F14为核心，完成检测黑线判断车体位置，检测轨道挡板，测速等功能。采用PWM驱动芯片控制电机，红外传感器检测黑线，红外LED和一体化接收头来检测挡板。基于可靠的硬件设计和稳定的软件算法，实现题目要求。而且附加实现显示起跑距离、行驶时间等扩展功能。-Car which can return automatically
freescare-guangdianchengxu
- 飞思卡尔参赛程序，检测边缘跳变来检测跑道左右线。包含ADC,电机控制，摄像头数据处理等完整算法-Freescale entry procedures, detect the edge jump around to detect the runway line.Contains the ADC, motor control, camera complete algorithms such as data processing