本软定时器模快所通过一个唯一的索引（即序号）来表识每一个软定时器，这个序号从0到MAX_SOFT_TIMER-1 ，最多为255个。要使用软定时器模块，首先需要让软定时器管理任务运行起来。软定时器管理任务的函数名称为SoftTimer，所以只需要Small RTOS的要求在Config.h的数组TaskFuction加上SoftTimer项即可。因为软定时器执行的任务时间等因素不确定，所以一般把这个任务优先级定得比较低。-the soft-timer module adopted by only

VIC 是处于ARM 外设和内核之间的一个模块，对芯片所有外设中断进行管理，其设置 的安全性与否直接影响着系统的安危。所以，在安全性较高的系统，VIC 不应该在用户程序中修改或者访问，以防止用户操作不当而造成系统出错或崩溃。在 μC/OS-Ⅱ操作系统中，用户程序往往运行在用户模式，VIC 保护使能寄存器可以对VIC 进行保护，设置该寄存器可以限制用户程序访问VIC。在用户需要设置某外设中断时，必须进入特权模式下操作，本代码中VIC 管理便在此原理下实现。-VIC of ARM core ca