在工业控制中常常会遇到模糊控制算法的问题，次程序为通用的PID算法，根据需要进行修改，便可实现不同的功能。

这是个模糊PID控制的程序，对应初学习模糊控制的会有很大的帮助。-This is a fuzzy PID control program will be very helpful, corresponding to the beginning of learning fuzzy control.

单片机C语言开发，模糊FUZZY-PID的详细C语言编程程序-Pid fuzzy microcontroller c language program

随着中国经济的快速发展，物流运输业得到快速发展。物体的空间移动已经不能仅靠人力搬运，随着物流产业的壮大，现代智能仓库孕育而生，利用移动机器人，搬运机器人以及分拣机器人等代替人力解决繁琐的工作量，提高物体运输效率。目前，物体的运输越来越普及，物体运输设计的范围也越来越广，对于大多数物体在运输过程中都标有易坏易碎字样，特别对于小型贵重物体。对于小型贵重物体的移动，大部分采用人力来运输，费时费力，且客户需要支付高额费用。本装置为解决小型贵重物品在分拣或仓库中人工移动的问题，设计了小型智能物流快递搬运装