移植到嵌入式系统的TCPIP协议源码，源码内有详细中文注解。 已实现的功能： 支持TCP, UDP, IP, ICMP, ARP, ETHERNET等协议；兼容BSD标准的Socket API接口函数库；ICMP实现PING的功能和UDP无效端口返回；支持TCP的流控制和超时重传；支持TCP主动连接和被动连接； 􀁺 支持在多任务中建立多个不同的TCP连接，支持各连接同时收发数据； 􀁺 提供WebSever和UDP服务器范例。 还没实现功能：

RTC时钟源为外部低速时钟，且外部低速时钟源的64分之一Tamper引脚（PC.13)上输出。 通过秒中断功能，在LED1(GPIO_Pin_0)上以2s为周期闪烁，并以1s为周期通过USART送出时间信息 （在串口调试软件上以24小时时间制显示） USART1设置：波特率：9600 数据位：8 停止位：1 奇偶校验位：无 硬件流控制：无 注：编译时，Library Configuration应选为FULL，以使C库函数fputc映射到U

STM32，5110液晶显示声纳探鱼器200KHz， 带电路图，精确到厘米 MC34063升压，大声压发射， 实际板子上滤波电路没要（电路图上的滤波电阻电容电感没焊，开路或者短路）。 一般200KHz的换能器在水里面的耦合比较好， 在空气中发射出来的（或者接收的）强度很低。 用的MOSFET Relay，contact和release时间都可以 做到很小，不过选的是比较低端器件，所以最近测量 距离为70cm。 开源啦开源啦 架构为状态机+任务流， Task都是放在函数指