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duojiPwm
- 航模舵机，控制核心程序； keil c 开发环境；
DianjiCx
- 四旋翼电调程序,航模四旋翼飞行器飞控程序，可以使四旋翼飞行器稳定悬停。-Four rotor ESC program, HM four-rotor aircraft flight control program, can make the four-rotor aircraft stable hover.
msp430
- 1.机架是上一届准备国赛前买的，电机是空心杯（2000转/min） ，电池是11.1V的航模电池 2.采用2块msp430f149最小系统做飞控板，一块用来姿态控制，一块用来完成题目要求，两者之间通过串口通信 3.陀螺仪用的是MPU9150（九轴），自带有地磁传感器，不需要再加地磁传感器 4.数据融合是靠MPU9150的内部DMP处理输出（该部分程序时移植32单片机的，针对430的时钟频率对该部分程序做了一些调整） 5.姿态控制算法是PID-1 rack is the last
servo
- 单片机控制航模舵机程序，速度以及角度参数已经参数化，直接调用即可-SCM control model aircraft servo program, speed and angle parameters have been parameterized, you can directly call
AVR_24l01
- avr单片机使用NRF24L01开发的航模遥控接收器-Avr microcontroller using NRF24L01 development model aircraft remote control receiver
duoji
- stm32使用定时器高精度驱动6路舵机，亲测好用，代码效率高，请发挥你的想象力，驱动机械手，小车，航模。- stm32 using a timer to six high-precision servo drive, please use your imagination to drive the robot, car, model aircraft.
无人机源代码 V1.0
- Crazepony项目旨在为大学生/航模爱好者/创客提供可二次开发的迷你四轴飞行器原型。是一个完全开源的项目， 包括源代码， 原理图， 设计思路等。 可以通过它学习四轴飞行器相关知识， 也可以在上面进行二次开发， 实现自己的创意。 主控为STM32的F10系列， STM32F103T8U6， ARM Cotex-M3内核， 72MHz主频，128KB存储空间， BGA封装。可以通过Keil阅读和修改。(Crazepony project aims to provide redevelopabl
vl53l0x激光c测距
- 标准STM32函数接口连接vl53l0x，测量距离，广泛用于航模定高测量，测距精度高，轻量化优点