基于stc12c5a60s2的 fft音频快速傅里叶变换，可以扩展做数字滤波器-Fft audio based stc12c5a60s2 the fast Fourier transform, digital filters can be extended to do

stm32f1系列DSP库，包括fft，fir滤波器，pid算法等一系列函数，源码为汇编语言编写。