本文首先介绍了JTAG标准和SoC调试技术，研究了基于JTAG的多核SoC调试结构，优化了一种全兼容多核SoC调试结构，使JTAG控制器的互连能配置成多种模式，以实现单核或多核SoC调试；然后在IEEEl 149．1标准的基础上进行了结构化改进，扩展了指令集与寄存器，实现了基于JTAG标准的SoC调试系统；最后进行了SoC调试系统的功能测试与性能分析，测试结果表明本文实现的SoC调试系统比现有的同类调试工具在功能与性能方面都有明显提高。-This paper describes the JTAG

On-Chip Instrumentation_Design and Debug for Systems on Chip--Neal Stollon.pdf 本书介绍了对于SOC调试系统的设计，包括jtag、jtag、etm等内容。整书对emulator和tracer的介绍非常详细。-This book give a detail descr iption for design a debugging system on SoC system.