DSP为TMS320F240,带编码器,电机是三相交流永磁同步电机 欢迎大家一起讨论!!!!! 这是ASM文件,可不是PDF文件,你可以直接用. 如果用TMS320LF2407A有些地方指令要修改一下-DSP TMS320F240, with encoder, Three-phase AC motor is a permanent magnet synchronous motor welcome everyone to join in the dis