2. UART程序设计与电路仿真 使用UART1来输出字符“An ARM7 Example LPC2138 By IMU 2011-04-20 23:55:07” 首先根据要求初始化串口0，运用PINSEL0寄存器设置UART0的初始化接口P0.0、P0.1。使用U0LCR设置波特率，将数据长度定义为8位数据位，通过Fpclk运算，使用U0DLM寄存器设置分频寄存器的高字节，使用U0DLL寄存器设置分频寄存器的低字节。使用控制寄存器U0CLR控制器设置通信模式，完成对UART0的初始化设

这个软件用来显示IMU解算出的姿态。通过串口接收IMU的姿态数据，显示在上位机上，为IMU的姿态解算验证提供便利。-This software functions as a display of the attitude of a IMU. It takes the data sent by the IMU, and display the attitude of the IMU in 3D form on the PC, which easies the developement of att