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keikong_V1.1
- 基于stm32的四轴飞行器源码，使用mpu6050模块,四通PWM捕获，PID,姿态解算-Four axis based on stm32 aircraft source, the use of mpu6050 module, four-way PWM capture, PID, the attitude algorithm
STM32--mpu6050
- 完成mpu6050的姿态角解算，包括卡尔曼，一阶以及二阶滤波算法-caculate the angels of the mpu6050
stm32_DMP
- 基于STM32的运动姿态解算，带自动校正功能。- U57FA u4E8ESTM32 u7684 u8FD0 u52A8 u59FF u6001 u89E3 u7B97 uFF0C u5E26 u81EA u52A8 u6821 u6B63 u529F u80FD u3002
STM32F407_FCVGTx_ANO 飞控
- stm32飞控源代码内置pid算法陀螺仪姿态解算模糊pid等(STM32 Flight Control Source Code Built-in Pid Algorithms Gyroscope Attitude Resolution Fuzzy Pid and so on)