给出Linux 环境下USB驱动的模块层次结构，包括主控制器驱动、USB 核心驱动和USB设备驱动程序组成，以及USB 接口摄像头驱动模块的层次结构，对底层usbvideo 模块进行分析，对usbvideo 中的函数进行了分类，修正其设计上的一个缺 陷，给出上层微型驱动的实现，最后通过移植USB 摄像头驱动程序到三星公司的SMDK2410 开发板的试验成功，使该驱动成 功应用在基于Linux 的嵌入式系统上。-Given Linux environment USB drive mod

linux系统编程，计算机系统的基本构成 处理器，主存，I/O模块，系统总线 中断的分类 程序中断，时钟中断，I/O中断，硬件失效中断 存储器的层次结构 Register->cache->main memory->disk 操作模式分为？内核模式，用户模式任何资源分配和调度策略都必须考虑的三个因素公平性，有差别的响应，有效性-linux system programming, the basic structure of a computer syste