此程序为在Linux操作系统中通过I2C总线驱动，来读取罗盘传感器LSM303（此传感器内含1个加速度计和一个磁场计）的加速度传感器的测量值。这个一个user space程序。-This procedure for the Linux operating system through the I2C bus driver to read the compass sensor LSM303 (This sensor includes an accelerometer and a magnetome

bmi088加速计 linux 驱动, 博世Sensortec BMI088是一款高性能六轴惯性测量单元（IMU），具有高振动稳定性，专为无人机和机器人应用而设计。 BMI088专门设计用于有效抑制由于PCB上的共振或整个系统的结构而可能发生的振动。除了高振动稳健性外，BMI088卓越的温度稳定性有助于提高估算滤波器性能，IMU具有极宽的24G加速度计范围。 BMI088是一种系统级封装（SiP），将加速度计和陀螺仪组合到一个封装中。 BMI088支持高达400 kHz的I2C和高达10 MH