基于EduKit-II S3C2410x的实验平台的IIC设备的linux驱动，实现IIC驱动的核心算法。 可驱动该实验平台EEPROM、八段数码管和键盘等基于IIC实现的设备。-EduKit-II S3C2410x IIC linux driver

这是一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算， 而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可 大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余 数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分。 -This is a t

SSTF算法操作系统实验SSTF算法实验源代码轻松完成实验-SSTF algorithm SSTF algorithm experiment experimental operating system source code to easily complete the experiment