四轴飞行器 飞控源程序_V0.68d ourdev diy-sizhou

采用四元数算法，来确定飞行器的姿态状况，同时通过PID方法，调节飞行器的飞行姿态。-Quaternion algorithm to determine the status of the aircraft s attitude, but by PID method, adjusting aircraft flight attitude.

一种新型飞行器，大小不大于10cm*10cm,可搭载外用摄像头，可自动调节高度。